Java rinsim中车辆的碰撞行为

在rinsim中模拟多辆车辆时，我们发现以下行为： 车辆可以在不发生碰撞的情况下相互穿行，但有时会出现以下例外情况：

出租车eda0940通过连接（30.0,22.0）-（30.0,26.0）行驶

出租车3578436e正朝该连接（30.0,26.0）-（30.0,22.0）的相反方向行驶

两辆出租车似乎都相撞了，唯一的例外是它们不能跳跃或改变方向。他们两人都朝着正确的方向前进，而且是他们想继续追随的方向。有人能解释一下这种行为吗

如果这真的是两辆出租车相撞的话，我们会期待一个不同的例外。还有，为什么这些碰撞只会发生在某些情况下

taxi.Taxi@2eda0940: Current intended path: [(30.0,26.0), (30.0,30.0), (34.0,30.0), (38.0,30.0), (42.0,30.0), (46.0,30.0), (50.0,30.0), (54.0,30.0), (58.0,30.0)]
taxi.Taxi@2eda0940: Following path [(30.0,22.92888888888889), (30.0,26.0)]
taxi.Taxi@2eda0940: Current position (30.0,22.92888888888889)
taxi.Taxi@2eda0940: Current connection Optional.of(Connection{from=(30.0,22.0), to=(30.0,26.0), data=Optional.absent()})
java.lang.IllegalArgumentException: Illegal path for this object, from a position on a connection we can not jump to another connection or go back. From (30.0,22.92888888888889), to (30.0,26.0).
at com.google.common.base.Preconditions.checkArgument(Preconditions.java:146)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.checkMoveValidity(GraphRoadModelImpl.java:241)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.doFollowPath(GraphRoadModelImpl.java:169)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.followPath(AbstractRoadModel.java:94)
at taxi.Taxi.delegate_mas_impl(Taxi.java:262)
at taxi.Taxi.tickImpl(Taxi.java:366)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.pdp.Vehicle.tick(Vehicle.java:55)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.tickImpl(TimeModel.java:139)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.SimulatedTimeModel.doStart(SimulatedTimeModel.java:32)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.start(TimeModel.java:94)
at com.github.rinde.rinsim.ui.SimulationViewer$5.run(SimulationViewer.java:401)

taxi.Taxi@3578436e: Optional.of(Connection{from=(30.0,26.0), to=(30.0,22.0), data=Optional.absent()})
taxi.Taxi@3578436e: []
taxi.Taxi@3578436e: 1920000
taxi.Taxi@3578436e: Moving to (30.0,22.0)
taxi.Taxi@3578436e: 

taxi.Taxi@3578436e: Current intended path: [(30.0,22.0), (30.0,18.0), (30.0,14.0), (16.0,16.0), (12.0,16.0), (8.0,16.0), (4.0,16.0), (0.0,16.0), (0.0,12.0), (0.0,8.0)]
taxi.Taxi@3578436e: Following path [(30.0,22.92888888888889), (30.0,22.0)]
java.lang.IllegalArgumentException: Illegal path for this object, from a position on a connection we can not jump to another connection or go back. From (30.0,22.92888888888889), to (30.0,22.0).
taxi.Taxi@3578436e: Current position (30.0,22.92888888888889)
at com.google.common.base.Preconditions.checkArgument(Preconditions.java:146)
taxi.Taxi@3578436e: Current connection Optional.of(Connection{from=(30.0,26.0), to=(30.0,22.0), data=Optional.absent()})
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.checkMoveValidity(GraphRoadModelImpl.java:241)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.GraphRoadModelImpl.doFollowPath(GraphRoadModelImpl.java:169)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.AbstractRoadModel.followPath(AbstractRoadModel.java:94)
at taxi.Taxi.delegate_mas_impl(Taxi.java:262)
at taxi.Taxi.tickImpl(Taxi.java:366)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.pdp.Vehicle.tick(Vehicle.java:55)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.tickImpl(TimeModel.java:139)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.SimulatedTimeModel.doStart(SimulatedTimeModel.java:32)
at com.github.rinde.rinsim.core.model.time.TimeModel.start(TimeModel.java:94)
at com.github.rinde.rinsim.ui.SimulationViewer$5.run(SimulationViewer.java:401)

---

此行为是由RinSim中的错误引起的。解决方法是替换：

List<Point> path = rm.getShortestPathTo(start, cur_path.peek());

List path=rm.getShortestPathTo（start，cur_path.peek（））；

与：

pointstart=rm.getPosition（此）；
if（rm.getConnection（this.isPresent（））{
start=rm.getConnection（this.get（）.to（）；
}
List path=rm.getShortestPathTo（start，cur_path.peek（））；

您可以看到两辆出租车都有一条正确的路径：出租车1:

当前预期路径：[（30.0,26.0），（30.0,30.0），（34.0,30.0），（38.0,30.0），（42.0,30.0），（46.0,30.0），（50.0,30.0），（54.0,30.0），（58.0,30.0）]后续路径[（30.0,22.9288888889），（30.0,26.0）]当前位置（30.0,22.928888889）连接可选{from=（30.0,22.0），to=（30.0,26.0），data=Optional.缺席（）}）

因此以当前连接的端点开始的路径断言已满。（滑行2也适用）你能发布复制你描述的行为的最小工作示例代码吗？这样我就可以调查行为了。这是一个github，有一个最小的工作示例，出租车在11小时左右随机运行并撞车。好的，我在RinSim中发现了一个可能导致此问题的错误。不过需要一点时间来修复。将更新修复程序执行时为线程。使用解决问题的方法更新了答案。

Point start = rm.getPosition(this);
if (rm.getConnection(this).isPresent()) {
  start = rm.getConnection(this).get().to();
}
List<Point> path = rm.getShortestPathTo(start, cur_path.peek());