Java Android本机活动和图形环境

我正试图深入了解android内部，我知道如何使用NDK，甚至知道它是如何工作的，但我对NDK提供的本机活动和其他本机部分有疑问。
据我所知，Android桌面环境（图形环境）是用Java编写和运行的。这是Android框架的一部分（著名图表上的蓝色）。
如果是这样的话，当从android应用程序运行C/C++代码时，我们是在linux级别上运行它，在java、dalvik和所有高级东西后面。
我的问题是我们如何才能拥有NativeActivity，创建它（使用opengl绘制）是一回事，但它在android系统架构中的位置是什么？它是否仍在dalvik进程实例中运行。
我感兴趣的主要事情是如何与简单（java）活动进行通信。
请帮助理解，也许有人可以提供一种图表来更好地理解这一点。

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Thx提前。

从android应用程序运行C/C++代码时，您并不是在“java、dalvik和所有高级东西后面”运行它。它由Android运行时或Dalvik执行

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本机活动使用JNI（java本机接口）对Android framwork进行java调用，以创建其活动。

这意味着，我调用特定平台的本机编译对象可执行文件，但它反过来又调用java？所以它看起来像一个循环？你可以把它看作一个循环。DVM/ART在本机编译的对象库中调用本机实现，该对象库调用DVM/ART来访问Java API。因此，在这种情况下，它不能为使用NativeActivity带来任何好处，因为它仍然使用Java实现，并且您必须花更多时间从本机层调用Java层。使用java活动实现会有更多的时间？我说的对吗？一旦加载，从本机到Java的调用就不多了，所以它仍然值得。如果您不需要在每一帧中自己进行Java调用，那么您应该这样做。