Java 扩展网格顶点位置

我有一个物理库不断更新的2d点。我知道它们的局部位置，并将其存储在

顶点数组中

：

for (int i = 0; i < bodies.size(); i++) {
    Vec2 pos = bodies.get(i).getLocalPoint(center);

    vertices[i * 2]     = -pos.x;
    vertices[i * 2 + 1] = -pos.y;
}

for（int i=0；i

每个点通过弹簧与其相邻点相连，并且可以向任何方向移动。由于每个实体都是连接的，因此多边形作为一个整体也可以旋转和移动。网格示例：

我使用这些多边形位置来映射纹理，并在稍后进行一些绘制。现在我想扩展（生长）每个顶点位置，以便缩放贴图纹理。我正在尝试实现这样的结果（蓝色点表示扩展的顶点，还要注意内部顶点也会扩展）：

我所尝试的：

• 将每个顶点乘以偏移值，如果实体旋转，顶点位置将变形
• 根据距中心的距离，通过偏移值增加每个顶点向量的大小。如果主体是静止的，则此操作有效，但如果主体旋转，则其变形与缩放相同
• 使用图形库进行缩放也会得到与以前尝试类似的结果。由于要进行缩放，需要旋转绘制的网格，但是网格已经旋转和变形

如何延伸顶点，使它们即使在身体旋转时也不会变形

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下面是这些实体的一个示例，用于为问题提供一些上下文：

我希望达到的目标是：

---

均匀乘以顶点坐标和旋转不会使系统变形。你是如何完成这个过程的？如果我正确理解你的问题，你是在谈论第一点吗？如果是这样，在创建网格时，我会存储一个值，该值表示我希望在

x

和

y

方向上扩展每个顶点的程度，然后在更新

顶点

数组时，我会执行

顶点[I*2]=-pos.x*scale.x；顶点[i*2+1]=-pos.y*scale.yx

和

y

方向上扩展每个顶点的程度，然后在更新

顶点

数组时，我会执行

顶点[I*2]=-pos.x*scale.x；顶点[i*2+1]=-pos.y*scale.y