LORA上maven中的java.lang.ClassNotFoundException

（我知道以前已经有人问过这个问题，但我无法用这些答案解决这个问题）
我对java非常陌生，我正在尝试编写一些代码来访问和使用数据，当我执行

mvn-X-f“C:\xampp\perl\vendor\lib\Apache\Apache-maven-3.5.3\bin\data mqtt\pom.xml”clean compile exec:java

我明白了。（来自终端的调试/错误）

java.lang.ClassNotFoundException:应用程序 位于java.net.URLClassLoader.findClass（URLClassLoader.java:466） 位于java.lang.ClassLoader.loadClass（ClassLoader.java:566） 位于java.lang.ClassLoader.loadClass（ClassLoader.java:499） 位于org.codehaus.mojo.exec.ExecJavaMojo$1.run（ExecJavaMojo.java:270） 在java.lang.Thread.run（Thread.java:844）[INFO]--------------------------------------------------------------------------------------[INFO]生成失败[INFO] ------------------------------------------------------------------------[信息]总时间：5.844秒[信息]完成时间： 2018-06-18T10:47:08+02:00[信息] ------------------------------------------------------------------------[错误]无法执行目标 org.codehaus.mojo:execmaven插件：1.6.0:java（默认cli） 项目数据mqtt:执行Java时发生异常 班级。应用程序->[帮助1] org.apache.maven.lifecycle.LifecycleExecutionException:未能 执行目标org.codehaus.mojo:execmaven插件：1.6.0:java 项目数据mqtt上的（默认cli）：在 执行Java类。应用程序 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.MojoExecutor.execute（MojoExecutor.java:213） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.MojoExecutor.execute（MojoExecutor.java:154） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.MojoExecutor.execute（MojoExecutor.java:146） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.LifecycleModuleBuilder.buildProject （LifecycleModuleBuilder.java:117） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.LifecycleModuleBuilder.buildProject （LifecycleModuleBuilder.java:81） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.builder.singlethreaded.SingleThreadedBuilder.build （SingleThreadedBuilder.java:56） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.LifecycleStarter.execute（LifecycleStarter.java:128） 在org.apache.maven.DefaultMaven.doExecute（DefaultMaven.java:305） 在org.apache.maven.DefaultMaven.doExecute（DefaultMaven.java:192） 位于org.apache.maven.DefaultMaven.execute（DefaultMaven.java:105） 位于org.apache.maven.cli.MavenCli.execute（MavenCli.java:956） 位于org.apache.maven.cli.MavenCli.doMain（MavenCli.java:290） 位于org.apache.maven.cli.MavenCli.main（MavenCli.java:194） 位于jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法） 位于jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62） 在jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） 位于java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:564） 位于org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.launcher.launchEnhanced （Launcher.java:289） 位于org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.launcher.launch（launcher.java:229） 在org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.launcher.main上使用ExitCode （Launcher.java:415） 位于org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.launcher.main（launcher.java:356），原因是： org.apache.maven.plugin.MojoExecutionException:发生异常 在执行Java类时。应用程序 位于org.codehaus.mojo.exec.ExecJavaMojo.execute（ExecJavaMojo.java:339） 位于org.apache.maven.plugin.DefaultBuildPluginManager.executeMojo（DefaultBuildPluginManager.java:137） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.MojoExecutor.execute（MojoExecutor.java:208） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.MojoExecutor.execute（MojoExecutor.java:154） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.MojoExecutor.execute（MojoExecutor.java:146） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.LifecycleModuleBuilder.buildProject （LifecycleModuleBuilder.java:117） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.LifecycleModuleBuilder.buildProject （LifecycleModuleBuilder.java:81） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.builder.singlethreaded.SingleThreadedBuilder.build （SingleThreadedBuilder.java:56） 位于org.apache.maven.lifecycle.internal.LifecycleStarter.execute（LifecycleStarter.java:128） 在org.apache.maven.DefaultMaven.doExecute（DefaultMaven.java:305） 在org.apache.maven.DefaultMaven.doExecute（DefaultMaven.java:192） 位于org.apache.maven.DefaultMaven.execute（DefaultMaven.java:105） 位于org.apache.maven.cli.MavenCli.execute（MavenCli.java:956） 位于org.apache.maven.cli.MavenCli.doMain（MavenCli.java:290） 位于org.apache.maven.cli.MavenCli.main（MavenCli.java:194） 位于jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法） 位于jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62） 在jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） 位于java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:564） 位于org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.launcher.launchEnhanced （Launcher.java:289） 位于org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.launcher.launch（launcher.java:229） 在org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.launcher.main上使用ExitCode （Launcher.java:415） 在org.codehaus.plexus.classworlds.launcher.launcher.main（launcher.java:356）上，由以下原因引起：java.lang.ClassNotFoundException:App 位于java.net.URLClassLoader.findClass（URLClassLoader.java:466） 位于java.lang.ClassLoader.loadClass（ClassLoader.java:566） 位于java.lang.ClassLoader.loadClass（ClassLoader.java:499） 位于org.codehaus.mojo.exec.ExecJavaMojo$1.run（ExecJavaMojo.java:270） 在java.lang.Thread.run（Thread.java:844）

到目前为止，这是我的App.java

 `
public class App {
public static Client client;

public static void main(String[] args) {
    String region = "eu";
    String appId = "stuf1";
    String accessKey = "stuf2";

   try {
        client = new Client(region, appId, accessKey);
    } catch (URISyntaxException var5) {
        System.out.println(var5);
    }
    client.onError((_error) -> {
        System.out.println("error: " + _error.getMessage());
    });
    client.onConnected((_client) -> {
        System.out.println("connected !");
    });
}}

还有我的pom.xml

    <repositories>
    <repository>
      <id>Codehaus Mojo</id>
      <name>Codehaus Mojo</name>
      <url>https://oss.sonatype.org/content/repositories/codehaus- 
      snapshots/</url>
      </repository>
  </repositories>
    <build>
    <plugins>
    <plugin>
    <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
    <artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
    <version>1.6.0</version>
          <configuration>
            <classpathScope>test</classpathScope>
            <mainClass>App</mainClass>
          </configuration>
          <executions>
            <execution>
              <id>run-App.java</id>
              <phase>integration-test</phase>
              <goals><goal>java</goal></goals>
            </execution>
          </executions>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>

          <configuration>
            <descriptorRefs>
              <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
            </descriptorRefs>
          </configuration>

          <executions>
            <execution>
              <id>make-assembly</id>
              <phase>package</phase>
              <goals>
                <goal>single</goal>
              </goals>
            </execution>
          </executions>
        </plugin>

        <plugin>
          <artifactId>maven-clean-plugin</artifactId>
          <version>3.0.0</version>
        </plugin>
         <plugin>
          <artifactId>maven-resources-plugin</artifactId>
          <version>3.0.2</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
          <version>3.7.0</version>
          <configuration>
            <staleMillis>1</staleMillis>
            <useIncrementalCompilation>false</useIncrementalCompilation>
          </configuration>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
          <version>2.21.0</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
          <version>3.0.2</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-install-plugin</artifactId>
          <version>2.5.2</version>
        </plugin>
        <plugin>
          <artifactId>maven-deploy-plugin</artifactId>
          <version>2.8.2</version>
        </plugin>
      </plugins>
    </pluginManagement>
  </build>
</project>

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