JAVA检查一个3D对象是否在另一个3D对象/边界内

我正在做一个关于粒子模拟的项目，为了模拟正确的物理行为，我需要使我的对象碰撞并反弹。问题是，我还需要检查粒子是否在中心对象（圆锥体）内。 我知道在Sphere类中，以及在vecmath的其他原语中，有一个函数.intersect（），它非常适合于碰撞。但是，我没有找到一个函数.contains（）来检查一个对象是否在另一个对象中（如在2D库中）。 你们中有人有什么建议和/或其他图书馆来实施吗？

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非常感谢

非常感谢thx的可能副本。我想这是一种数学方法，我更多地考虑了一些API/类，这些API/类允许检查是否存在任何对象，我确信它存在，但通常不鼓励询问库/API的建议。看，第5项。哦，好吧，我不知道。谢谢告诉我