Java 带有夹具的Jbox2D问题

我昨天刚开始在我的游戏中使用jbox2d，目前我遇到了一些问题，我找不到解决它们的方法。我有很多静态身体和一个动态身体（玩家），我想模拟碰撞

基本上，只要方法world.step被称为“我的动态身体”就可以在x轴和y轴（从18.0到19.25，从26.0到70.76）上移出原始位置。我尝试打印所有其他内容（静态身体的位置和动态身体的运动），这是正确的

我认为它与重力有关（我不需要重力），但在我将世界和动态实体设置为0.0f后，它仍然会产生相同的问题。我发现问题在于我的动态实体的固定装置（如果我移除它，问题就不会再发生）

此外，主体和动态实体的移动略有不同（以像素为单位，因此我猜我的setLinearVelocity方法可能是错误的）

我如何解决这个问题？这些问题是什么

这是我的代码（我避免无用的东西，只保留那些关于jbox2d的东西）：

Map类，其中包含游戏的地图

//fields
Code:
public static final float METER_IN_PIXELS = 40.0f;
private World world;
...



//constructor
Code:
public Map(int startPosX, int startPosY)
{
   world = new World(new Vec2(0,10.0f));
   ...
}


//called every 33ms
Code:
public void update(int delta)
{
   world.step(1/60.0f, 8, 3);
   player.update(delta); // to update the player's movement
        ...
}

PhysicsMovingEntity所有移动实体使用的类（目前仅由玩家扩展）

//fields
Code:
private Body body;
private float physicsX;
private float physicsY;

//constructor

public PhysicsMovingEntity(float x, float y, World world)
Code:
{
   super.setX(x);
   super.setY(y);
   physicsX = x / Map.METER_IN_PIXELS;
   physicsY = y / Map.METER_IN_PIXELS;
   initPhysicalBody(world);
}


//init method

Code:
public void initPhysicalBody(World world)
{
   BodyDef bd = new BodyDef();
   bd.type = BodyType.DYNAMIC;
   bd.position.set(physicsX, physicsY);
   bd.gravityScale = 0;
   PolygonShape ps = new PolygonShape();
   ps.setAsBox(getFrameSize().width() / Map.METER_IN_PIXELS, getFrameSize().height() / Map.METER_IN_PIXELS);
   FixtureDef fd = new FixtureDef();
   fd.density = 1;
   fd.shape = ps;
   body = world.createBody(bd);
   [color=#FF4000]body.createFixture(fd);[/color] // this toggles the problem
}


//called every 33ms
Code:
public void update(int delta) 
{
   super.update(delta);
   [color=#FF4000]body.setLinearVelocity(new Vec2(getLastDirection().getX() * getSpeed(), 
         getLastDirection().getY() * getSpeed()));[/color] // probably giving the second problem
}

我真的希望你们能帮我解决这个问题

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非常感谢！

抱歉，伙计们，我解决了这个问题。原因是墙壁的位置错误（它们在开始时与玩家相撞）

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谢谢！

getLastDirection（）和getSpeed（）提供了哪些函数