Java Android Opencv 2.3上的凸包

请帮帮我

我对Android上的凸面外壳有一个问题。我使用Java和OpenCV 2.3

在我用java制作之前，我用Visual Studio 2008在C++上做了.< /P>

此代码可以在C++上运行成功。p>

现在，我想在Android上从C++转换成java。在SDK Android模拟器上运行时，我发现了类似“强制关闭”的错误

这是我在C++上的代码：

vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;

findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_64F );

/// Find the convex hull object for each contour
vector<vector<Point> > hull ( contours.size() );
for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
  {  convexHull( Mat(contours[i]), hull[i], false );
}

for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++){
    drawContours( drawing, hull, i, Scalar(255, 255, 255), CV_FILLED ); // FILL WHITE COLOR
}

矢量轮廓；
向量层次；
findContours（canny_输出、轮廓、层次、CV_RETR_树、CV_链近似_简单、点（0,0））；
drawing=Mat:：zeros（canny_output.size（），CV_64F）；
///查找每个轮廓的凸面外壳对象
向量外壳（contours.size（））；
对于（int i=0；i

这是我在Android上的代码：

Mat hierarchy = new Mat(img_canny.rows(),img_canny.cols(),CvType.CV_8UC1,new Scalar(0));
    List<Mat> contours =new ArrayList<Mat>();
    List<Mat> hull = new ArrayList<Mat>(contours.size());
    drawing = Mat.zeros(img_canny.size(), im_gray);

    Imgproc.findContours(img_dilasi, contours, hierarchy,Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE, new Point(0, 0));

    for(int i=0; i<contours.size(); i++){
        Imgproc.convexHull(contours.get(i), hull.get(i), false);

    }
    for(int i=0; i<contours.size(); i++){
        Imgproc.drawContours(drawing, hull, i, new Scalar(255.0, 255.0, 255.0), 5);
    }

Mat hierarchy=new Mat（img_canny.rows（）、img_canny.cols（）、CvType.CV_8UC1、new Scalar（0））；
列表等高线=新的ArrayList（）；
列表外壳=新的ArrayList（contours.size（））；
图纸=材料零点（img_canny.size（），im_灰色）；
Imgproc.findContours（img_dilasi，等高线，层次结构，Imgproc.RETR_树，Imgproc.CHAIN_近似简单，新点（0,0））；
对于（int i=0；i查看和的文档，您似乎错误地声明了变量
等高线
和
外壳

尝试将声明更改为：

List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
List<MatOfInt> hull = new ArrayList<MatOfInt>();

List contours=new ArrayList（）；
列表外壳=新的ArrayList（）；

然后，在调用
convexHull（）
之后，
hull
包含构成凸壳的
等高线中的点的索引。为了使用
drawcourts（）绘制点
，您将需要填充一个新的
MatOfPoint
，该点仅包含凸面外壳上的点，并将其传递给
drawcours（）< /代码>。我将此作为练习。< / P> < P> >奥勒留的补充，在C++实现中，使用了一个点向量，因此，HARE矩阵包含实际的凸点：

“在第一种情况下[整数向量索引]，外壳元素是原始数组中凸包点的基于0的索引（因为凸包点集是原始点集的子集）。在第二种情况下[向量点]，外壳元素是凸包点本身。”-

这就是你能打电话的原因

drawContours( drawing, hull, i, Scalar(255, 255, 255), CV_FILLED );

在android版本中，外壳输出只是一个索引数组，对应于原始轮廓中的点。获取（i）矩阵。因此，您需要查找原始矩阵中的凸点。下面是一个非常粗略的想法：

MatOfInt hull = new MatOfInt();
MatOfPoint tempContour = contours.get(i);
Imgproc.convexHull(tempContour, hull, false); // O(N*Log(N))
//System.out.println("hull size: " + hull.size() + " x" + hull.get(0,0).length);
//System.out.println("Contour matrix size: " + tempContour.size() + " x" + tempContour.get(0,0).length);

int index = (int) hull.get(((int) hull.size().height)-1, 0)[0];
Point pt, pt0 = new Point(tempContour.get(index, 0)[0], tempContour.get(index, 0)[1]);
for(int j = 0; j < hull.size().height -1 ; j++){
    index = (int) hull.get(j, 0)[0];
    pt = new Point(tempContour.get(index, 0)[0], tempContour.get(index, 0)[1]);
    Core.line(frame, pt0, pt, new Scalar(255, 0, 100), 8);
    pt0 = pt;
}

MatOfInt外壳=新的MatOfInt（）；
MatOfPoint tempContour=等高线。获取（i）；
Imgproc.convxhull（tempContour，hull，false）；//O（N*Log（N））
//System.out.println（“外壳尺寸：”+hull.size（）+“x”+hull.get（0,0）.length）；
//System.out.println（“轮廓矩阵大小：”+tempContour.size（）+“x”+tempContour.get（0,0）.length）；
int index=（int）hull.get（（int）hull.size（）.height）-1,0[0]；
点pt，pt0=新点（tempContour.get（index，0）[0]，tempContour.get（index，0）[1]）；
对于（int j=0；j
没有代表添加评论，只是想说上面的两个答案帮助我让Imgproc.convxhull（）在我的用例中使用类似的东西（2.4.8）：

MatOfPoint mopIn=。。。
MatOfInt外壳=新MatOfInt（）；
Imgproc.CONVERXHULL（莫宾，船体，假）；
MatOfPoint mopOut=新的MatOfPoint（）；
创建（（int）hull.size（）.height，1，CvType.CV_32SC2）；
对于（int i=0；i
此代码在我的应用程序中运行良好。在我的例子中，我有多个轮廓可供使用，因此您会注意到许多列表，但如果您只有一个轮廓，只需调整它即可，无需.get（I）迭代

这个线程更简单地解释了这个过程


//查找凸包
列表外壳=新的ArrayList（）；
对于（int i=0；iMatOfPoint mopIn = ...
MatOfInt hull = new MatOfInt();
Imgproc.convexHull(mopIn, hull, false);

MatOfPoint mopOut = new MatOfPoint();
mopOut.create((int)hull.size().height,1,CvType.CV_32SC2);

for(int i = 0; i < hull.size().height ; i++)
{
    int index = (int)hull.get(i, 0)[0];
    double[] point = new double[] {
        mopIn.get(index, 0)[0], mopIn.get(index, 0)[1]
    };
    mopOut.put(i, 0, point);
}           
// do something interesting with mopOut

   // Find the convex hull
            List<MatOfInt> hull = new ArrayList<MatOfInt>();
            for(int i=0; i < contours.size(); i++){
                hull.add(new MatOfInt());
            }
            for(int i=0; i < contours.size(); i++){
                Imgproc.convexHull(contours.get(i), hull.get(i));
            }

            // Convert MatOfInt to MatOfPoint for drawing convex hull

            // Loop over all contours
            List<Point[]> hullpoints = new ArrayList<Point[]>();
            for(int i=0; i < hull.size(); i++){
                Point[] points = new Point[hull.get(i).rows()];

                // Loop over all points that need to be hulled in current contour
                for(int j=0; j < hull.get(i).rows(); j++){
                    int index = (int)hull.get(i).get(j, 0)[0];
                    points[j] = new Point(contours.get(i).get(index, 0)[0], contours.get(i).get(index, 0)[1]);
                }

                hullpoints.add(points);
            }

            // Convert Point arrays into MatOfPoint
            List<MatOfPoint> hullmop = new ArrayList<MatOfPoint>();
            for(int i=0; i < hullpoints.size(); i++){
                MatOfPoint mop = new MatOfPoint();
                mop.fromArray(hullpoints.get(i));
                hullmop.add(mop);
            }


            // Draw contours + hull results
            Mat overlay = new Mat(binaryImage.size(), CvType.CV_8UC3);
            Scalar color = new Scalar(0, 255, 0);   // Green
            for(int i=0; i < contours.size(); i++){
                Imgproc.drawContours(overlay, contours, i, color);
                Imgproc.drawContours(overlay, hullmop, i, color);
            }

List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
MatOfInt4 hierarchy = new MatOfInt4();
MatOfInt hull = new MatOfInt();

void foo(Mat gray) {
    Imgproc.findContours(gray, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);        
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        Imgproc.convexHull(contours.get(i), hull);
        MatOfPoint hullContour = hull2Points(hull, contours.get(i));
        Rect box = Imgproc.boundingRect(hullContour);
        Mat hullMat = new Mat(gray, box);
        ...
    }
}

MatOfPoint hull2Points(MatOfInt hull, MatOfPoint contour) {
    List<Integer> indexes = hull.toList();
    List<Point> points = new ArrayList<>();
    MatOfPoint point= new MatOfPoint();
    for(Integer index:indexes) {
        points.add(contour.toList().get(index));
    }
    point.fromList(points);
    return point;
}

 for(;;){
          Imgproc.fillConvexPoly(image_2, point,new Scalar(255, 255, 255));
    }