Tango：如何使用Java从Tango设备获取深度帧

我正在开发一个测量工具，就像测量它一样。我被困在调整深度帧与彩色相机帧。我能够获得点云的平均深度，但无法获得完整的深度帧

Tango SDK是否提供了获取深度框架的简单方法

彩色相机相框和深度相框的分辨率不同，如何对齐？Tango SDK是这样做的，还是我必须自己将深度帧投影到相机帧？我该怎么做

我正在使用Tango Java SDK和Android Studio

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p、 s：是的，我在SO上看到过类似的问题，但有些问题没有得到回答，有些没有帮助

查看C和Java中新发布的点对点测量示例

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谢谢，杰森。这真的帮助了我。