Javascript 如何使用three.js计算旋转度和旋转方向向量后的点？

如何使用three.js计算旋转角度和旋转方向向量（-42,51,11）后的点A到H

提前谢谢你，请原谅我的英语不好。致以最良好的祝愿

const tree = [
    [   0,   0,   0],  // A
    [   2, 151,   2],  // B
    [ -62, 283,  63],  // C
    [  62, 296, -58],  // D 
    [-104, 334,  74],  // E
    [ -58, 338,  45],  // F
    [  67, 403, -55],  // G
    [ 105, 365, -86],  // H
  ] 

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此代码将围绕定义为顶点的轴对树中的所有向量应用90度旋转

[-42、51、11]

。因此，旋转轴被定义为从

[0,0,0]

到

[-42,51,11]

的直线，因此点

a

在旋转中不会改变

const树=[
[0,0,0]，//A
[2151,2]，//B
[6228363]，//C
[62296，-58]，//D
[-104334,74]，//E
[-5833845]，//F
[67403，-55]，//G
[105365，-86]，//H
] 
//定义旋转轴：
设轴=新的三个矢量3（-42,51,11）
//规范化轴：
axis.normalize（）
//定义矩阵：
让矩阵=新的三个。矩阵4（）
//以弧度定义旋转：
设弧度=90*Math.PI/180
//旋转矩阵：
矩阵旋转轴（轴、弧度）
//现在将旋转应用于树中的所有向量
让newTree=[]
for（树的常量向量）{
//定义向量3：
设vec=new-THREE.Vector3（向量[0]，向量[1]，向量[2]）
向量应用矩阵X4（矩阵）
newTree.push（vec.toArray（））//toArray是可选的，您可能希望保留原始的Vector3对象
}
//newTree现在保存旋转的向量
console.log（newTree）

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有关工作版本，请参见。

您需要定义旋转矩阵，然后将该矩阵应用于每个顶点。查看Three.js的源代码，以获取有关如何执行此操作的示例。例如，请查看此处的矩阵定义和顶点旋转，您甚至可以直接使用Three.js来帮助您解决问题。@Maarten Veerman衷心感谢您的回答。您能提供更多详细信息吗？@Maartenvermanthan非常感谢您的回答。我很容易理解。