Javascript 带有粘性标题的哈希滚动导航，偏移量不适用于firefox

我有一个网站的标题是“粘贴到顶部”，当滚动时，我的标题的一半会消失，菜单会粘贴到顶部。 导航使用散列，通过单击“我的菜单”的链接，页面滚动到链接的#。 我已经添加了一个jscript来计算我的粘贴头的高度，以便将此高度添加到我的#链接中，这样我的目标就显示在我的菜单下。 它在Chrome和safari上运行得非常好，但是在Firefox中，有一个问题，没有添加高度，所以我的标题显示在菜单下。 当点击“返回顶部”时，位置不正确，存在偏移。。。也只在firefox上

我不知道您是否理解我的意思，因此这里有一个JSFIDLE来查看它的实际操作：

这是我的js：

$(document).ready(function () {
    $('a[href^="#"]').bind('click.smoothscroll', function (e) {
        e.preventDefault();

        var target = this.hash,
            $target = $(target);

        var offset;
        if($('#stickyheader').css('position') == 'relative'){
            offset = $('#stickyheader').outerHeight(true)*2;
        }else{
            offset = $('#stickyheader').outerHeight(true);
        }
        $('html, body').stop().animate({
            'scrollTop': $target.offset().top - offset
            //--OFFSET--//
        }, 1500, 'swing', function () {
            window.location.hash = target;
        });
    });
});

$(function () {
    // Check the initial Poistion of the Sticky Header
    var stickyHeaderTop = $('#stickyheader').offset().top;

    $(window).scroll(function () {
        if ($(window).scrollTop() === stickyHeaderTop+1) {
            $('#stickyheader').hide();
            console.log('p');
        }
        if ($(window).scrollTop() > stickyHeaderTop) {
            $('#stickyheader').fadeIn(500).css('position','fixed');
            $('#stickyalias').css('display', 'block');
            var mT = $('#stickyheader').css('height');
            $('#stickyheader').next('.post').css('marginTop', mT);
        }else{
            $('#stickyheader').css({
                position: 'relative',
            });
            $('#stickyheader').next('.post').css('marginTop', '0');
        }
    });
});

有人能帮我吗？我不知道我做错了什么

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非常感谢您的帮助，

尝试将此用于滚动动画

 $('html, body').animate({
      'scrollTop': $target.offset().top - offset
       //--OFFSET--//
 }, 1500);

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谢谢@James，它工作得很好，你能解释一下我做错了什么吗？谢谢坦率地说，我不知道出了什么问题。我也面临同样的问题，这解决了我的问题。所以我想我会发布这个，它可能会帮助你。