跳转点搜索jn JavaScript

我想用JavaScript实现一个8方向的路径查找算法。我找到了一个算法，跳转点搜索。我看到它非常好，但我找不到这个算法的简单演示。有人能帮我吗？

你可以找到有用的东西。

也没听说过，但这里有一个演示：它看起来像一个A*，在有趣的点的空间上，但你仍然必须知道哪些点和路径是有趣的：那些永远不值得分割的。这是F#：是的源代码。就这样。带有智能修剪的A*。虽然此链接可以回答问题，但最好在此处包含答案的基本部分，并提供链接供参考。如果链接页面发生更改，则仅链接的答案可能无效。