Javascript 更新子对象的向量'；在three.js中转换对象的s几何体

我有一个容器对象，有几个圆和一个盒子。 我尝试将圆与长方体顶点链接

原理图代码

initLayout();
var box = addBox(); // a mesh
var circles = createCircles(); // circles has an Object3D type
scene.add(circles);
createLines(box.geometry.vertices, circles.children); // create line for each pair of vertices and add it to scene

render();
function update(){
    // the function invoked each animation frame
    //  and here i should update vectors
}

这里有一个完整的例子：

容器和长方体旋转，但向量具有相同的坐标，因为我旋转网格，但不旋转向量

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是否有一种将变换矩阵应用于每个子向量的方法？

这就是您正在尝试的吗？几乎。红色圆圈应始终在前面旋转（仅围绕z轴），但长方体应围绕两个轴旋转。线应该链接长方体的圆和顶点