Javascript&；钛罐'；不读取XML文本节点

我的代码非常简单：我试图解析以下XML：

但是当我试图打印数据时，我得到一个null数组（但是长度是正确的）

有什么建议吗？提前谢谢

xhr.onload = function() {
    var xml = this.responseXML;
    //get the book nodelist from our response xml object
    var items = xml.documentElement.getElementsByTagName("book");
    //create empty data array
    var data=[];
    //loop each book in the xml
    for (var i = 0; i < items.length; i++) {
        //obtain the title
        var str=items.item(i).getElementsByTagName("title").item(0).text;
        //add the title to our data array
        data.push(str);
    }

    console.log(data);
};

xhr.onload=function（）{
var xml=this.responseXML；
//从我们的响应xml对象获取book nodelist
var items=xml.documentElement.getElementsByTagName（“book”）；
//创建空数据数组
var数据=[]；
//循环xml中的每本书
对于（变量i=0；i

已解决：

var lng = endLocation.getElementsByTagName('lng').item(0).childNodes.item(0).nodeValue;

而不是：

var lng = endLocation.getElementsByTagName('lng').item(0).text;