Javascript SystemJS和CommonJS之间有什么区别

我看到有文章解释了commonJs和AMD之间的区别，但我无法联系commonJs和SystemJS。

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这两种方法都用于AngularJS 2的开发。既然这两个都是模块加载器，那么为什么我们需要这两个呢？

CommonJS在NodeJ中用于在构建时需要模块。例如，对模块进行编译，然后将所有代码预先加载到浏览器中

然而，SystemJS取代了requireJS。SystemJS在运行时动态加载模块。在Angular2中，如果您观看浏览器的“网络”选项卡，您将看到SystemJS在浏览应用程序的更多部分时加载文件

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您可能需要单击事件处理程序中的模块或其他东西。

CommonJS是一个规范，而SystemJS是一个开源Javascript加载程序，它遵循CommonJS等规范。 CommonJS规范定义JavaScript中的模块如何工作、如何公开模块以及如何调用模块。SystemJS是遵循CommonJS规范和其他规范的加载程序

下面是一个简单的20分钟youtube视频教程，解释CommonJS模块规范的外观以及SystemJS如何遵守该规范

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比较SystemJS、CommonJS、RequireJS和AMD，比较它们的适用范围、规格比较以及使用哪一个的客户端/服务器端JS库/框架，会很好。