Javascript 我如何用子弹物理来真实地模拟高尔夫击球？（包括现场演示） 背景

我正在使用three.js和Bullet Physics library的ammo.js转换制作一个小型高尔夫游戏，但是我在让球真实移动方面遇到了一些问题

（如果您想了解这在实践中是如何工作的，我已经在上放了一个演示。）

问题: 什么是一个好的算法，以提供更现实的运动一个迷你高尔夫球

我试过的 在ammo.js中，有摩擦、线性阻尼和旋转阻尼选项

当球滚动时，摩擦设置似乎没有多大影响

我目前正在使用

body.setRestitution(0.8);
body.setFriction(1);
body.setDamping(0.2,0.1); // linear damping, rotational damping

问题 线性阻尼值较高时，球似乎减速过快

对于较低的值，似乎需要很长时间才能最终停止

当球在空中时，应用线性阻尼似乎根本不合理

分析 我认为问题可能是ammo.js中的线性阻尼导致了指数级的减速

我试过：

录制高尔夫击球的视频

测量每个帧中球的位置

绘制球的位置和速度与时间的关系图

结果如下所示。在我看来，速度分布更接近于线性而不是指数

对于让ammo.js更真实的算法有什么建议吗

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我发现你在一个球形物体上使用“规则”摩擦力。在物理学中，圆形物体有一个单独的概念。我不知道Bullet Physics在其API中是否提供了这样一个概念。如果确实如此，请尝试将其替换为滚动摩擦对应物：

body.setFriction(1);

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我在想，这就是“旋转阻尼”的含义。@Teepeemm阻尼只有在涉及到类似弹簧的振荡系统时才具有现实意义。大多数物理引擎中存在的“线性阻尼”和“旋转阻尼”概念没有实际意义。它们既可以在游戏中插入稍微虚假的物理，而一个简单的近似就足够了，也可以在物理模拟中保持稳定性。滚动摩擦和旋转阻尼是完全不同的。谢谢，这是非常有用的-一个恒定的力应该给我恒定的减速，我是在追求。奇怪的是，子弹物理C++中确实有一个设置摩擦，但就我所见，它并没有出现在AMMO.JS中（当我尝试使用它时，它给出了一个未定义的错误）。基本上，你想对球施加摩擦力，但是在球接触地面的点，而不是质心。同样，当球停止弹跳并与地面连续接触时，球的速度应为球上与地面接触的点的速度。你最终得到的结果是，旋转摩擦力减少了球的角动量和线动量。我可以看到，工作-我肯定有能力在非中心位置施力，我可以获得速度，所以我知道施力的方向。如果没有人知道为什么ammo.js中缺少setRollingFriction，我会用原力来试试——再次感谢！