Javascript 带面包屑的角度6过滤器显示错误

我做了一个应用程序，我在应用程序中使用了面包屑

我的代码如下：

import { Component, OnInit, ViewEncapsulation } from '@angular/core';


import { ActivatedRoute, NavigationEnd, Router } from '@angular/router';

import { BreadCrumb } from './breadcrumb';

import { map, filter} from 'rxjs/operators';

@Component({
  selector: 'app-breadcrumb',
  templateUrl: './breadcrumb.component.html',
  styleUrls: ['./breadcrumb.component.css'],
  encapsulation: ViewEncapsulation.None
})
export class BreadcrumbComponent implements OnInit {


  breadcrumbs$ = this.router.events
  .filter((event) => event instanceof NavigationEnd)
        .distinctUntilChanged()
        .map(event => this.buildBreadCrumb(this.activatedRoute.root));

    // Build your breadcrumb starting with the root route of your current activated route
    constructor(private activatedRoute: ActivatedRoute,
                private router: Router) {
    }

    ngOnInit() {

    }

    buildBreadCrumb(route: ActivatedRoute, url: string = '',
                    breadcrumbs: Array<BreadCrumb> = []): Array<BreadCrumb> {
        // If no routeConfig is avalailable we are on the root path
        const label = route.routeConfig ? route.routeConfig.data[ 'breadcrumb' ] : 'Home';
        const path = route.routeConfig ? route.routeConfig.path : '';
        // In the routeConfig the complete path is not available,
        // so we rebuild it each time
        const nextUrl = `${url}${path}/`;
        const breadcrumb = {
            label: label,
            url: nextUrl
        };
        const newBreadcrumbs = [ ...breadcrumbs, breadcrumb ];
        if (route.firstChild) {
            // If we are not on our current path yet,
            // there will be more children to look after, to build our breadcumb
            return this.buildBreadCrumb(route.firstChild, nextUrl, newBreadcrumbs);
        }
        return newBreadcrumbs;
    }

}

从'@angular/core'导入{Component，OnInit，viewenclosuration}；
从'@angular/Router'导入{ActivatedRoute，NavigationEnd，Router}；
从“/BreadCrumb”导入{BreadCrumb}；
从“rxjs/operators”导入{map，filter}；
@组成部分({
选择器：“应用程序面包屑”，
templateUrl:“./breadcrumb.component.html”，
样式URL:['./breadcrumb.component.css']，
封装：视图封装。无
})
导出类BreadcrumbComponent实现OnInit{
breadcrumbs$=this.router.events
.filter（（事件）=>NavigationEnd的事件实例）
.distinctUntilChanged（）
.map（event=>this.buildBreadCrumb（this.activatedRoute.root））；
//从当前激活路径的根路径开始构建面包屑
构造函数（私有activatedRoute:activatedRoute，
专用路由器（路由器）{
}
恩戈尼尼特（）{
}
buildBreadCrumb（路由：ActivatedRoute，url:string=''，
面包屑：数组=[]）：数组{
//如果没有可用的routeConfig，则我们位于根路径上
const label=route.routeConfig？route.routeConfig.data['breadcrumb']：'Home'；
const path=route.routeConfig？route.routeConfig.path:“”；
//在routeConfig中，完整路径不可用，
//所以我们每次都重建它
const nextUrl=`${url}${path}/`；
常量面包屑={
标签：标签，
网址：nextUrl
};
常量newBreadcrumbs=[…面包屑，面包屑]；
if（路线第一个孩子）{
//如果我们还没有走上当前的道路，
//将会有更多的孩子需要照顾，建造我们的面包园
返回此.buildBreadCrumb（route.firstChild、nextur、newBreadcrumbs）；
}
归还面包屑；
}
}

面包屑HTML是这样的：

<ol class="breadcrumb">
    <li *ngFor="let breadcrumb of breadcrumbs$ | async"
        class="breadcrumb-item">
      <a [routerLink]="[breadcrumb.url, breadcrumb.params]">
        {{ breadcrumb.label }}
      </a>
    </li>
  </ol>

{{breadcrumb.label}

如果我编译它，那么它会显示以下错误：

ERROR in src/app/share/components/breadcrumb/breadcrumb.component.ts(20,4): error TS2339: Property 'filter' does not exist on type 'Observable<Event>'.

src/app/share/components/breadcrumb/breadcrumb.component.ts（20,4）中出现错误：错误TS2339:类型“Observable”上不存在属性“filter”。

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我尝试过很多次，搜索过谷歌，但没有找到解决方案。谁能帮我一下，告诉我哪里错了吗？

使用pipable操作符

  breadcrumbs$ = this.router.events.pipe(
         filter((event) => event instanceof NavigationEnd),
         distinctUntilChanged(),
         map(event => this.buildBreadCrumb(this.activatedRoute.root))
  );

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如何在其他组件中使用此功能？如何在其他组件中使用此功能？