Jupyter notebook openai gym classic控制centos服务器上的渲染问题

我正在和使用健身房CartPole-v0的RL colab玩。我通过连接到远程centOS 7.3服务器（不是google drive）的jupyter打开了iPython笔记本。以下代码在google colab下正确呈现cartpole图，但在我的jupyter设置中没有：

!pip install gym[classic_control]
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
img = env.render('rgb_array')
plt.imshow(img)

以下是我如何开始我的jupyter笔记本：

xvfb-run -a -s "-screen 0 1400x900x24" jupyter notebook

显然，渲染图像具有未初始化维度或0维度。无论是否使用Jupyter，都是如此

以下是全部错误：

我在

pyglet/image/\uuuu init\uuuuuu.py

def get_image_data(self):
    # xxx = GLubyte * (len(self.format) * self.width * self.height)
    print(GLubyte, len(self.format), self.width, self.height)  # my code
    buffer = (GLubyte * (len(self.format) * self.width * self.height))()

结果是

（4 0 0）

或

（4 1551512832 274094153）

，从中我推断宽度和高度未初始化。但我对内部代码的理解还不够透彻，无法进一步调试。在前一种情况下，MemoryError变成了一个错误，表示无法渲染大小为零的图像

任何见解都值得赞赏。以下是一些相关的线程：

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我通过以下一系列命令解决了环境问题：

sudo yum install python-xvfbwrapper.noarch
sudo yum install mesa-dri-drivers
sudo yum install xorg-devel libglu1-mesa libgl1-mesa-devel libxinerama1 libxcursor1
sudo yum install glxinfo
sudo yum -y install freeglut-devel

然后，以下渲染在连接到服务器的jupyter浏览器笔记本中工作

import gym
import matplotlib.pyplot as plt

env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
img = env.render('rgb_array')
plt.imshow(img)