Kernel 内核启动后main（）的线程上下文

考虑一个有main（）的代码库。在调用内核启动函数之后，我们让操作系统运行

现在，在内核启动函数调用运行后，代码段在哪个线程的上下文中运行

int main()
{
  /* DO SOMETHING */

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    /* USER CODE  */

  }

}

在给定的代码片段中，“用户代码”的上下文是什么

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提前感谢RTOS，除非发生错误，否则启动内核或调度程序的函数通常不会返回到main。对于FreeRTOS，除非RAM不足，否则不会返回。对于uC/OS-III，不返回。这只是两个例子

启动内核/调度器将使调度器处于控制状态。然后，调度程序将确定准备运行的最高优先级任务，并允许该任务的上下文运行，直到下一次上下文切换机会。对于嵌入式系统，调度器通常会永远重复此过程（即，直到断电）。因此，RTOS启动函数永远不会返回

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main（）函数不是任务，它只在RTOS启动之前运行。通常，main（）应该在调用RTOS start函数之前创建一个或多个任务。调用RTOS启动函数后，main中的任何代码通常都不会执行，除非启动RTOS时出现错误。

对于RTOS，除非发生错误，否则启动内核或调度程序的函数通常不会返回main。对于FreeRTOS，除非RAM不足，否则不会返回。对于uC/OS-III，不返回。这只是两个例子

启动内核/调度器将使调度器处于控制状态。然后，调度程序将确定准备运行的最高优先级任务，并允许该任务的上下文运行，直到下一次上下文切换机会。对于嵌入式系统，调度器通常会永远重复此过程（即，直到断电）。因此，RTOS启动函数永远不会返回

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main（）函数不是任务，它只在RTOS启动之前运行。通常，main（）应该在调用RTOS start函数之前创建一个或多个任务。调用RTOS start函数后，main中的任何代码通常都不会执行，除非启动RTOS时出现错误。

根据我对各种RTO的经验，osKernelStart（）通常不会返回main（）。之后main（）中的代码只用于捕获某种错误条件。你问的是某个特定的RTOS吗？我会使用freeRTOS。。在我使用各种RTO的经验中，看到一个演示代码后产生了疑问，osKernelStart（）通常不会返回main（）。之后main（）中的代码只用于捕获某种错误条件。你问的是某个特定的RTOS吗？我会使用freeRTOS。。看到一个演示代码就有疑问了