Linux kernel 通过MCP2515在96Y板上的CAN总线

我目前正试图通过使用MCP2515在96板Hikey开发板上使用CAN总线接口，我已通过SPI将其连接到Hikey板上的Lo speed连接器

据我所知，为了实现这一点，需要对设备树文件进行一些轻微的修改。然而，我还无法将MCP2515识别为SPI设备，也无法在Linux中显示can0接口

我对任何与设备树相关的东西都是新手，因此我试图改变这两篇文章中的方法：

http://www.96boards.org/forums/topic/get-can-bus-working-on-db410c-via-mcp2515/
https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/371

当前我的设备树文件如下所示：

#include "hikey-gpio.dtsi"
/{
    aliases {
            spi_0    = &spi_0 ;
    };
    clocks{
            clk16m: oscillator {
                    #clock-cells = <0>;
                    compatible = "fixed-clock";
                    clock-frequency = <16000000>; //16MHz
            };
    };
    soc{
            spi_0: spi@f7106000 {
                    #address-cells = <1>;
                    #size-cells = <0>;
                    can0: mcp2515@0 {
                            compatible = "microchip,mcp2515";
                            reg = <0>;
                            clocks = <&clk16m>;
                            interrupt-parent = <&gpio2>;
                            interrupts = <0 0x2>;
                            spi-max-frequency = <10000000>; //10 MHz
                    };
            };
    };
};

#包括“hikey gpio.dtsi”
/{
别名{
spi_0=&spi_0；
};
时钟{
clk16m：振荡器{
#时钟单元=；
compatible=“固定时钟”；
时钟频率=；//16MHz
};
};
soc{
spi_0：spi@f7106000 {
#地址单元=；
#大小单元格=；
can0:mcp2515@0 {
compatible=“microchip，mcp2515”；
reg=；
时钟=；
中断父项=；
中断=；
spi最大频率=；//10 MHz
};
};
};
};

我不能完全确定我是否正确设置了中断引脚。我使用的中断引脚是低速连接器GPIO2_0上的引脚23

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如果有更多经验的人可以看一看，让我知道这个代码可能有什么问题，这将是非常感谢！如果我的问题太具体，请告诉我是否有什么我可以或应该说得更清楚。

你有没有这样做过？我可以看到设备并发送消息，但无法接收。我想打断一下可能有点不对劲。