Zynq、Yocto Linux和自定义FPGA IP块工作流

我不熟悉Zynq设备，也不熟悉linux和Yocto项目。 我现在有一个项目，需要实现一个定制的FPGA IP块，并从yocto生成的linux发行版中使用它。 显然，我必须为这个定制IP编写linux驱动程序。但是我找不到一个清晰的解释来解释这样一个项目的工作流程

我找到了一些旧的教程，但我不确定它们是否仍然有效，所以一个最新的最佳实践工作流程将非常好

到目前为止我所做的： 我在Vivado中创建了一个测试项目，并通过Microzed+载波板中的FPGA块创建了一个小型led示例。 然后，我从Vivado导出硬件，以获得一个BSP包，我在Vitis的裸机项目中进行了测试。 我安装了Yocto，并根据在线教程为我的microzed板构建了一个参考发行版，它只有一个串行接口。所有这些或多或少都是由Xilinx预先支持的

但现在我需要使用Yocto生成的linux发行版，并使其能够使用我的自定义（LED）IP。 我的问题是:

• 在这种情况下，详细的工作流程是什么样的（在我的末尾） 需要可启动的SD卡吗

详情如下：

• 如何将Vivado生成的mydevice_bsp引入Yocto发行版
• 在哪种环境下（如何写它们，我会找到我自己）我要写 YoctoLinux的驱动程序，并将其引入发行版
• Linux映像启动后，如何将比特流加载到FPGA结构中

不幸的是，我没有太多的时间让所有这些工作，所以它将是真正的酷找到一个从开始到结束的一步一步的教程。 提前感谢你的帮助

问候

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马丁

我不确定是否有人为此写下了工作流程，但我可以告诉你我将如何处理

将IP代码创建为硬件，并使用IP打包器打包代码。您还可以添加一些驱动程序代码，因此SDK可以使用这些代码自动生成驱动程序。因此，您可以使用Vitis中的常规工作流来编写软件

或者跳过这一部分，直接在Linux中使用硬件。因此，您将创建一个IP核心，并在Vivado中将其添加到您的系统中。导出硬件以获取BSP文件。然后需要Xilinx设备树生成器来生成设备树。此工具使用IP核心的一些基本定义（如基本地址）为硬件生成设备树部分

然后创建一个普通的位流和一组工具来创建引导加载程序、内核、设备树、位流文件等（所有这些都没有Yocto）。将所有文件复制到SD卡并启动设备。需要帮助时，您可以查看Linux项目和Wiki。现在，您可以开始为您的设备编写驱动程序，并在实际硬件上对其进行测试。最后，您可以使用

KConfig

创建一个Yocto配方，自动将驱动程序包含到内核中

启动Linux后，您会发现一个设备

/dev/devcfg

，可用于重新编程FPGA。请注意，更改FPGA会对处理系统产生影响（即，您向PS添加了一些接口），这会导致一些错误（该错误可能是在过去几年中消失的，但几年前我不得不解决这个问题）

因此，根据您的LED示例，您必须执行以下步骤：

创建IP核心

创建基本处理系统并添加IP核心

生成比特流

将硬件导出到Vitis

打开Vitis并创建新的FSBL项目

将设备树生成器添加到Vitis存储库

创建新的设备树项目

构建

BOOT.bin

，

uImage

，

devicetree.dtb

，并将它们复制到SD卡上

启动你的设备

检查设备的

/proc/device tree/

从驱动程序开发开始

将驱动程序导出到

Kconfig

和Yocto（或将其用作可加载模块）

你可以在我的文章中找到所有的步骤。请随便问我

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但请注意：本教程并不是那么新，不幸的是，我没有在该教程中添加自定义IP集成（也许我会很快添加），但它应该向您展示如何做到这一点。

我没有完整的答案，但当您谈论Yocto时，是Petalinux[Xilinx]还是仅仅是Yocto本身？顺便问一下：哪一版本的Vivado？你好，vermaete，谢谢回答，这是Vivado v2020.1。这是一个严格的Yocto项目，使用meta-xilinx元数据。目前，Petalinux不是一个选项。好吧，我会关注你的问题。使用Petalinux，您将拥有一个工具来配置Vivado部分并从中生成一个元层。这可能对你的部分问题有所帮助。嗨，坎皮，非常感谢你的回答！我会尽快检查并试用