Linux 使用SPIDEV访问SPI设备

我想使用SPIDEV驱动程序访问嵌入式Linux系统上的SPI设备（Avago Tech提供的光学鼠标设备）。该设备已连接到SPI0

我在menuconfig>“设备驱动程序”>“SPI”中启用了SPI和“用户模式SPI设备驱动程序支持”

我将代码添加到board.c文件中

static struct spi_board_info spidev_board_info[] {
    {
        .modalias = "spidev",
        .max_speed_hz = 1000000,
        .bus_num = 1,
        .chips_select = 0,
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
    {
        .modalias = "spidev",
        .max_speed_hz = 1000000,
        .bus_num = 1,
        .chips_select = 1,
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
};
spi_register_board_info(spidev_board_info, ARRAY_SIZE(spidev_board_info));

我尝试了500000和1000000作为最大速度（1Mhz是传感器允许的最高频率）。SPI_模式_3正确，已在数据表上检查。bus_num=1应该是正确的，因为它引用了SPI0（出于好奇，我也尝试了=0）

我检查了电气连接，一切正常

内核编译并且映像正确启动，但是我在/sys/class/spidev/（在/sys/bus/spi/…）中找不到任何设备。系统引导期间也不会出现对SPI的引用

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你知道问题出在哪里吗

我认为使用Atmel板，您应该使用at91_add_device_spi功能注册设备。然后是：

at91_add_device_spi(spidev_board_info, ARRAY_SIZE(spidev_board_info));

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至少您必须确保该函数由您的板支持文件board-sam9x5ek.c调用，以便SPI主控制器得到初始化。如果完成此操作，则上述建议的初始化是正确的。

您确定已启用spi主控制器（在内核中）？你想在什么嵌入式系统上实现这一点，这样我们才能确保正确的驱动程序被启用（我们还必须确保它被初始化）。这是Atmel ARM处理器AT91SAM9G25。SPI主机已启用（我已选中，并且文件夹“/sys/class/SPI_master”esists也已启用）。但如果已启用，但在启动时未看到任何有关SPI的内容，则可能是“SPI主机”设备未启用。电路板的名称及其对应的电路板文件（在arch/arm/at91中）是什么？如果在这里所有内容都已正确初始化，您应该会在内核引导中看到一些“Atmel SPI Controller…”。板文件是“board-sam9x5ek.c”（作为板的名称）。该文件还不是主线，但我在邮件列表中找到了相应的补丁。在这个文件中，您必须添加spi设备，您可以将它们附加到ek_spi_devices[]表中，然后at91_add_device_spi已经被调用。我这样做了，设备显示为spidevX.X。我现在正试图按照spidev.h中的建议使用IOCTL，但我的程序在callongioctl上遇到了问题。可能是因为真正的传感器没有“连接”（电气连接），而这些设备就在那里，因为我把代码放在了BSP中？显然，spidev驱动程序不会检查硬件是否真的响应。我们通常在驱动程序中做的是读取一个带有芯片ID的寄存器，并检查读取值是否符合预期。确切地说，当我试图发送任何IOCTL（读取WHOAMI寄存器）时，它会卡住。它甚至没有到达读部分，而是停在写部分（我在写部分发送寄存器号）。可能是因为缺少硬件吗？