Linux 露台11不运行

我已经通过二进制软件包在Ubuntu20.04上安装了Gazebo11。当我启动Gazebo时，它会引发以下错误：

gzserver: error while loading shared libraries: libdart-collision-bullet.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

有人知道问题出在哪里吗？我试图解决安装libdart-collision-bullet-dev时出现的问题，但出现了以下问题：

The following packages have unmet dependencies:
 libdart-collision-bullet-dev : Depends: libdart-dev but it is not going to be installed
                                Depends: libdart6-collision-bullet (= 6.9.2-2build4) but 6.9.5-1885~202012292349~ubuntu20.04.1 is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

我试图解决损坏的软件包，但是Gazebo 11被自动卸载

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提前谢谢。

我也遇到了同样的问题，这对我来说很有效

• 首先删除并清除所有libdart包

• 如果您已从中添加了

  dartsim/ppa

  ppa，请将其从软件和更新->其他软件中删除

• 更新

• 检查libdart dev是否安装了：

• 如果安装了，则安装Gazebo所需的所有软件包

• 如果出现与无法获取某些存档相关的错误，请尝试：

• 再次安装露台，安装方式如下：

• 检查露台是否正在工作

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我认为这个问题与Dart编程语言无关，因为[Dart]标记是用于它工作的。谢谢。

sudo apt remove --purge libdart*

sudo apt update

sudo apt install libdart-dev

sudo apt install libdart-all-dev

sudo apt update --fix-missing
sudo apt install libdart-all-dev

curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

gazebo