Linux 为什么是；MLO“；启动步骤中需要什么？

我在研究潘多拉车上的靴子踏板。据介绍，它们有多个引导步骤（引导rom>X-loader或SPL>U-boot>Linux内核）。事实上，我不明白他们为何没有效率地采取这些步骤。我不能直接加载u-boot而不是使用名为“MLO”的文件吗？“MLO”实际上是做什么的？是否有任何重要原因使他们不得不使用“MLO”而不是直接加载u-boot？

来自eLinux.org：

第一阶段引导加载程序在通电后直接在板上运行。我 不知道此引导加载程序的名称（来自TI官方wiki，它是 称为启动Rom）。此引导加载程序初始化最小数量的CPU 然后访问SD卡的第一个分区 （必须是FAT格式），并加载一个名为“MLO”的文件 执行它。“MLO”是第二阶段引导加载程序

第二阶段引导加载程序显然可以是 X-loader或SPL。这个引导加载程序显然也只是读取第一个 分区，并加载一个名为“u-boot.bin”的文件 执行它。“u-boot.bin”是第三阶段引导加载程序

第三阶段引导加载程序是U-boot，它是一种流行的引导加载程序 适用于许多不同的嵌入式电路板和产品。此引导加载程序具有 许多不同的功能，包括交互式外壳、变量、， 能够访问SD卡并显示其内容等。发生了什么 下一步取决于熊猫板的U-boot版本， 以及它是如何配置的。在一个非常简单的配置中，U-Boot将 在第一个分区的根目录中查找文件“uImage” SD卡（同样，必须格式化为FAT分区），以及 执行那个。这是Linux内核。U-Boot传递内核a 命令行参数。这取决于内核的配置方式 可以从U-Boot接受命令行，也可以使用已编译的命令行 当它建成的时候

这是一个“熊猫板的事情”，对于Linux来说不一定是这样

然而，大多数系统都有类似于上述的“多级”引导。例如，启动运行Windows的PC时，您会看到：

BIOS启动

引导扇区从磁盘或USB加载；或者从网络中读取引导记录

windows内核启动（您在“启动屏幕”之前/期间看到的内容）

最后，“Windows”本身启动了

因此，这既不是“低效的”，也不是不寻常的

附言： 此链接还很好地描述了引导加载顺序：

缴费灵：

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“MLO”代表“Mmc加载器”

当主板出现时，内存管理单元（MMU）仍需要设置，CPU才能开始使用SDRAM。SoC有56KB的SRAM，可在该点使用，但它太小，u-boot无法从中运行。额外的步骤是，从SRAM运行的代码将加载并启动u-boot。

对于硬盘，步骤2实际上可能是两个阶段：步骤2a。加载主引导扇区（磁盘的第一个扇区，可能包含以下扇区）；那里的代码分析磁盘分区结构（可能有多个物理磁盘，如果可用）以选择要从中引导的分区；步骤2b。加载该分区的引导扇区，然后在分区中查找OS内核文件，并继续执行步骤3。