Linux RTEMS：如何编译和执行程序？

我刚刚开始我的学术项目：纳米卫星软件基础设施。 我在CentOS上安装了RTEMS，可以编译和执行示例程序，如hello或ticker。 当我对现有文件（例如init.c）进行任何更改并添加新文件、任务或函数时，编译失败。我没有找到任何像逐步解释如何从头开始创建新程序并编译它这样的教程，只有关于如何编译现有示例文件并运行它们的示例。。。

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有人可以在这一点上提供帮助吗？

您可以查看存储库，了解从RTEMS目录之外编译应用程序的基于Makefile和基于-的方法。

最好的方法是阅读RTEMS手册。只要把它全部读一遍，就像读一本最喜欢的书一样。）现在这就更清楚如何处理它了。。。