List 将复杂数据集转换为numpy数组

我有一个包含10个样本的数据集，我试图用一个数组来表示每个变量。每个样本包含6个变量。其中2个变量是带有数组的时间序列数据，其余4个变量中的2个只是时间序列数据。我这样设置代码：

r=[]
for i in range (10):
    for time in times:
        r[i]=[times[i],p[i],s[i], pe[i], inj_s[i], por[i]]
R=np.asarray(r)

R[1]=[list[0,1,2,3,4,5],{0:array([[a,b][c,d]]),1:array([[e,f][g,h]])...5:array([[q,r][s,t]])},{0:array([[a,b][c,d]]),1:array([[e,f][g,h]])...5:array([[q,r][s,t]])},{0:a,1:b,2:c,3:d,4:e,5:f},{0:a,1:b,2:c,3:d,4:e,5:f},12] 

当我查看任何示例时，例如

print（R[1）]

，我得到如下结果：

r=[]
for i in range (10):
    for time in times:
        r[i]=[times[i],p[i],s[i], pe[i], inj_s[i], por[i]]
R=np.asarray(r)

R[1]=[list[0,1,2,3,4,5],{0:array([[a,b][c,d]]),1:array([[e,f][g,h]])...5:array([[q,r][s,t]])},{0:array([[a,b][c,d]]),1:array([[e,f][g,h]])...5:array([[q,r][s,t]])},{0:a,1:b,2:c,3:d,4:e,5:f},{0:a,1:b,2:c,3:d,4:e,5:f},12] 

列表是第一个变量（时间）的值，4个字典是其他4个变量的值，12个是最后一个变量的值。阵列表示二维空间中的点。简言之，我在一个列表中的字典中有一个数组。我的目标是有一个代表每个样本的数组，所以是一个（10,6,2,2）数组。例如：

R[1]=[[[0,1,2,3,4,5],[a,e,...,q],[a,e,...,q],[a,b,c,d,e,f],[12,12,12,12,12,12]],[[0,1,2,3,4,5],[b,f,...,r],[b,f,...,r],[a,b,c,d,e,f],[12,12,12,12,12,12]],...,[[0,1,2,3,4,5],[d,h,...,t],[d,h,...,t],[a,b,c,d,e,f],[12,12,12,12,12,12]]

我曾尝试将变量拆分为单独的数组并连接字典，但不确定如何将其与时间或最后一个变量组合，以实现我需要的数组形状。任何帮助都将不胜感激。先谢谢你