这个MATLAB示例（用户添加的坐标系）有什么问题？

我正在做一个非常有趣的项目，关于一个齿轮系统，它可以旋转一个轴和一些齿轮系统。我正在学习matlab的教程 关于如何解耦并使两个齿轮旋转

好的，我需要理解下图，这是上面链接的输出

因此，我接下来要做的是通过删除F1的连接来取消两个齿轮的焊接，然后通过将其连接到两个齿轮“_”框上的SMLINK端口来引入公共齿轮约束。我收到了一条不同寻常的信息，上面写着：

“*模型未组装：位置冲突*解决此问题以模拟模型。”

有人能解释发生了什么事吗

此外，第1代模拟人生景与多体模拟人生景的区别是什么？在这两种情况下我都可以使用关节执行器吗？如果是这样的话，我将如何在上面给出的示例中实现这样的功能

对于那些想回答但没有实体作品的人，齿轮箱和图如下：

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这看起来是正确的做法，但您是如何将档位约束参数化的？查看

mech\u user\u added\u css.mdl

了解正确的方法（这是SimMechanics示例之一，但它使用第一代引擎和块）。确保齿轮圆半径与第一代示例中的匹配。这也将有助于回答关于第一代和第二代的问题

SimMechanics是MathWorks生产的早期物理建模工具之一。几年后，他们生产了用于多域系统建模的Simscape和Simscape引擎。这比最初的SimMechanics功能强大得多，因此多年来，他们将SimMechanics功能迁移到Simscape，但保留了最初的第一代模块以解决兼容性问题。看一看第一代与第二代的一些示例和模块，了解一些想法