Matlab 如何在模拟期间将simulink数据导出到工作空间？

我想在模拟期间从simulink检索数据，并使用串行网络功能将这些数据发送到另一个程序。因为我需要使用另一个程序来执行一些技巧，并将命令发送回simulink，所以我必须在运行时从simulink获取数据，以便另一个程序可以生成正确的命令

我尝试使用工作区块导出数据

然而，我只能在模拟的一开始就得到值

我还尝试了使用scope并更改了一些属性：选中savedatatoworkspace，取消选中limitedatatolast

首先，我开始模拟，发现ScopeData没有出现在工作区中。只有当我停止模拟时，ScopeData才会出现在工作区中

然后，我可以使用ScopeData.signals.values来获取值

但我想要的是：当我开始模拟时，ScopeData将出现在工作区中，以便我可以将这些数据发送到其他程序

有人知道如何做到这一点吗

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我发现这可能会有所帮助，但我仍然不知道如何在模拟期间连续导出数据。

在模拟期间，Simulink将记录的数据存储在内部缓冲区中，并且仅在模拟暂停或停止时将数据写入工作区。 听起来好像您真的需要编写一个S函数（它将在一个时间步一个时间步的基础上获取信号值），并以这种方式与Proteus通信

当然，Simulink是一个非实时模拟器，因此，如果你说的是做任何类似于实时控制的事情，那么你很可能采取了完全错误的方法。

用于仅在当前时间读取数据。还可将数据发送回Simulink，并带有增益或其他块的值

一个例子

首先加载并启动模拟：

load_system('myModel')
set_param('myModel','SimulationCommand','Start');

要读取simulink模型任意行上的数据：

获取simulink块对象（让我们尝试一个名为Clock的时钟）：

然后获取该块的第一个（或任何）输出端口（或输入）上的数据

time = rto.OutputPort(1).Data;

您可以在计时器回调中进行读取

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这也可能有帮助：

在模拟过程中的任何时候，您都可以强制Simulink将模拟输出数据写入工作区：

set_param(bdroot,'SimulationCommand','WriteDataLogs');

我发现这个命令在我的Matlab2010a for Win64中非常不稳定。特别是当模拟停止时（即第一次检查），我必须避免它

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get_param（bdroot，'SimulationStatus'）

），否则Matlab显示错误并要求重新启动。

您是否将数据发送到Matlab程序或其他程序，如Excel或其他程序？如果是的话，还有什么程序？我正在向Proteus发送数据，因为我想在微芯片上写一些命令来控制simulink中的块。我知道，在模拟过程中，当simulink设置为外部模式（不确定其他模式）时，可以使用cammand在simulink线路上获取数据。您可以设置一个计时器（与simulink的频率相同），并在其

回调中执行此操作

@pm89谢谢~这是我可以尝试的方法！我想在simulink（实际上是simmechanics）中使用Porteus中的微芯片作为控制器来控制机器人手臂。那么，这是不可能实现的吗？我不理解Simulink是一个非实时模拟器的含义~运行MATLAB/Simulink的操作系统都不是实时的。除其他外，这意味着1个模拟时间单位（几乎可以肯定）不等于1个实时单位。Simulink中的时钟可能会说它已经运行了10秒，但墙上的时钟可能会说小于10秒或大于10秒（取决于模型的复杂性）。除非您只需要较慢的采样率，并且不关心性能保证，否则对于实时控制，您需要将模型转换为C（使用Simulink编码器），然后在实时操作系统上编译并运行该代码。您可以始终使用Simulink将实时数据流传输到控制器来测试逻辑，只要考虑一下，这不是实时的。可以测试主逻辑，但不可能执行关键计时任务（例如，中断期间发生的事件的反应时间（以微秒为单位）尽管这会获得一些数据，但计时器在MATLAB中工作，与Simulink模拟时间无关，因此，无法保证在您可能需要的模拟时间获取数据。我确实同意您的观点@PhilGoddard，但我发现这是唯一的方法。但是，有一些解决方法和肮脏的技巧可以防止丢失任何数据，例如增加计时器频率（以减少丢失任何数据的机会）和在simulink中设置计数器（以防止两次获取相同的数据并在任何数据丢失或未丢失时进行扫描）。这些解决方法不会防止丢失数据。他们可能会帮助减少数据丢失，但他们不能保证您不会丢失任何数据。这就是我要找的！也可以在实时模拟期间工作。

set_param(bdroot,'SimulationCommand','WriteDataLogs');