Matlab 如何使用从图像中获取的SIFT描述符关键点并在其上运行RANSAC（estimateGeometricTransform）？

大家好，我对一般编程和MatLab都比较陌生。 我有一个任务，希望我用SIFT描述符比较不同的MatLab检测函数（SURF、BRISK、FAST等）

我有MatLab函数的代码，检查其中的关键点，然后运行类似于RANSAC的estimateGeometricTransform并检查结果

我遇到的困难是使用vlfeat找到一个SIFT代码来提取关键点，然后对它们运行estimateGeometricTransform。我能在网上找到的所有现成代码都是用于图像拼接和缝合的SIFT RANSAC，这不是我需要的。 我需要使用相同的图像，创建某种旋转或缩放差异，并查看关键点如何匹配不同类型的图像

所有在线代码似乎都太难处理了。 有人能告诉我在哪里可以找到我想要的，或者如果可能的话，我如何实现它

从vl_SIFT中从SIFT提取关键点

找到图像的坐标点或匹配点。匹配点可由vl_ubcmatch运行

使用关键点运行estimateGeometricTransform

例如： [f1，d1]=vl_-sift（I1）

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在f1或第1帧中，第一行是x坐标，第二行是y坐标。

我不想在MATLAB中寻找SIFT实现的可能副本，我需要帮助使用vlfeat和MATLAB RANSAC estimateGeometricTransform