Microservices 服务网格（侧车）是否与服务发现通信？

我正在阅读有关ServiceMesh的文章，并对ServiceMesh是否为了与其他微服务对话而与服务发现通信感到困惑

让我们考虑服务网格（SIDECAR模式）的一种实现模式，其中单独的单元将与微服务一起运行。 当一个微服务需要调用另一个微服务时，流程是什么？ SideCar是否调用服务发现，然后进一步发送调用？ 或 只在侧车之间进行通信，我的意思是M1处的侧车将调用M2处的侧车

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