Model Unity3D相机模型背后的数学

我正在寻找有关Unity相机模型背后的数学的详细信息。例如，对于给定的3D点，在背景中进行的所有计算都会导致其在相机空间中的定位

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我知道，就像OpenGL一样，Unity也有一个模型、视图和投影矩阵，所以我可以假设本文中显示的所有操作的类型和顺序几乎相同吗？

我猜。但是你为什么需要这些信息呢？你到底想做什么？我在Unity3D中开发了一个投影贴图应用程序。我正在尝试将真实世界的参照物（例如墙角）与Unity的3D参照物进行匹配，该3D参照物正在工作。然而，当我尝试投影3D点时，问题出现了，它们并没有显示在它们应该显示的位置（它们比它们应该显示的位置低了一点）。我试图了解Unity的相机模型，以便解决这个问题。