如何在MongoDB中找到子文档中的元素

如果我在MongoDB中有一个数据，如下所示，有2个文档，每个文档都有传感器的子文档。如何获取MongoDB中节点ID为1的传感器列表

{
  "name": "Site 1",
  "sensors": [
    { "nodeId": 1, "value": "23" },
    { "nodeId": 1, "value": "34" },
    { "nodeId": 2, "value": "66" }
  ]
}

{
  "name": "Site 2",
  "sensors": [
    { "nodeId": 2, "value": "78" },
    { "nodeId": 2, "value": "99" },
    { "nodeId": 2, "value": "11" },
    { "nodeId": 1, "value": "45" }
  ]
}

预期产量

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如果您有传感器模式和模型，如果您使用的是mongoose：

sensors.find({sensors : {'$ne': null }}, function(err, docs){
                if(err)
                    console.log(err);
                else
                    res.end(JSON.stringify({sensors : docs}, null, 3));
});

如果您在项目中使用运算符，如下所示：

db.collectionName.find({"sensors":{"$elemMatch":{"nodeId":1}}},{"sensors.$":1}).pretty()

由于以下$operator的限制，它只返回第一个匹配的数组值

由于查询文档中只能显示一个数组字段，因此如果数组包含文档，要指定这些文档的多个字段的条件，请使用$elemMatch运算符

如果得到预期结果，mongo聚合查询如下：

db.collectionName.aggregate({
  "$unwind": "$sensors" // first unwind all sensors array 
}, {
  "$match": {
    "sensors.nodeId": 1 //macth your criteria 
  }
}, {
  "$group": {
    "_id": "$sensors.nodeId", // group matchinng criteria 
    "sensors": {
      "$push": "$sensors"
    }
  }
}, {
  "$project": {
    "_id": 0,
    "sensors": "$sensors"
  }
}).pretty()

db.collectionName.aggregate({
  "$unwind": "$sensors" // first unwind all sensors array 
}, {
  "$match": {
    "sensors.nodeId": 1 //macth your criteria 
  }
}, {
  "$group": {
    "_id": "$sensors.nodeId", // group matchinng criteria 
    "sensors": {
      "$push": "$sensors"
    }
  }
}, {
  "$project": {
    "_id": 0,
    "sensors": "$sensors"
  }
}).pretty()