在MQTT上使用UA OPC和UA OPC体系结构是合理的

我不熟悉使用OPC UA，我想澄清我对OPC UA的一些疑问，如下所示：

–在什么情况下使用OPC UA

–MQTT上的OPC UA架构

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如果有任何文件可以解释这两个疑问，我感谢您

OPC UA，它可能是工业M2M通信的事实标准，在工业4.0环境中非常重要

假设你有一台工业机器（比如PLC）来管理其他一些机器，比如传感器。使用OPCUA，您可以使用使用OPCUA标准（）定义的规则构建的信息模型（对象结构化和层次化，类似于UML的概念），将一些数据建模到PLC（成为OPCUA服务器）中。因此，PLC首先使用特定的行业协议从这些传感器收集数据，然后在其地址空间中建模一些被认为相关的数据

您还可以在传感器上构建（opcua）服务器，想象一个温度或湿度传感器，在该传感器中，您不仅可以对温度值进行建模，还可以对制造商、工程单位（例如华氏度或摄氏度）进行建模。但是，您也可以在服务器中插入方法，并将某些特定操作与之关联，例如，如果出现某些情况，则打开/关闭特定功能。对于您可以查看的所有规范，在注册后，您可以下载详细的规范。我发现的另一个很好的文档是解释主要概念的地方

一旦在地址空间中定义了opcua服务器的信息模型，就可以开始以标准化的方式与其他一些工业机器进行交互。这些机器可以是MES或HMI应用程序，它们必须是opcua客户端。他们可以查询上面提到的opcua服务器，浏览它们的地址空间，读取值，调用方法，监视一些有趣的变量或事件（订阅它们，服务器将在发生更改时发送通知）。主要优点是，所有这些操作都是通过使用标准化的消息来执行的：如果要写入数据，则必须发送WriteRequest消息；如果要读取，则客户端将发送ReadRequest等等。由于所有内容都是标准化的（从数据类型到消息序列化），所以所有客户端都可以理解opcua服务器的结构（即使它们来自不同的制造商）。没有这一点，每个制造商都可以使用自己的方式定义服务或变量，您必须创建应用程序（比如HMI），以适应特定供应商的API或约定

关于MQTT上的OPCUA，在这里您可以找到一些有用的信息。正如我之前所说，OPCUA的优势在于定义了一个结构化的标准信息模型，可以通过标准服务访问，因此使用MQTT只是整个过程的一部分

了解opcua服务器中的信息模型的另一个很好的参考是