Multithreading 为什么内核会用另一个线程调度irq处理程序？

我在linux中使用irq处理程序时遇到了一个问题

我向请求注册一个处理程序\u irq

当外部硬件发送中断时可以调用

在irq处理程序中，代码编程如下：

irqreturn_t irq_test_handler(int irq, void *desc)
{
wake_up_process(a_thread_handle);
mdelay(10);
printk("end the handler\n");
return IRQ_HANDLED;
}

一个线程句柄来自函数：kthread\u create（一个线程…）

所以在我看来，当irq发生时

它将像这样打印

"

结束处理程序

在kthread中

"

但事实上,

它将这样打印：

"

在kthread中

结束处理程序

"

---

有人能给我解释一下吗？

通过

唤醒过程（）

你想要做的就是

请求线程化的irq（）

所提供的。调用

request\u irq（）

与

request\u-threaded\u irq（）

相同，但使用

thread\u fn=NULL

。如果提供线程并返回

IRQ\u WAKE\u thread

，则处理程序函数完成后，线程将被唤醒。我认为这是你的初衷（见附件）

若要尝试使用多核效果，请将系统设置为单核

#!/usr/bin/sudo bash
CPU_DIR="/sys/devices/system/cpu"
NEXT=$(( 1 - $( cat ${CPU_DIR}/cpu1/online ) ))
for d in /sys/devices/system/cpu/cpu*
do
  CPU=${d##*/}
  if [ ${CPU} == "cpuidle" ]; then continue; fi
  if [ ${CPU} == "cpu0" ]; then continue; fi
  echo -n $CPU $( cat $d/online )
  echo "${NEXT}" >$d/online
  echo " => " $( cat $d/online )
done

然后再试一次。第一个呼叫是单核，第二个呼叫是回拨。您还可以使用内核参数

nosmp

或

maxcpus=0

重新启动，以完全禁用SMP激活（请参阅）

---

仅用于文档说明（请参阅下面的注释）：这是一种多核效果，线程运行在不同的核心上，因此立即启动。

如果您唤醒一个进程，然后等待（在IRQ处理程序中！糟糕！），为什么您希望顺序是“处理程序，进程”而不是“进程，处理程序”？此外，请使用适当的大小写（大写/小写）；这听起来很糟糕，因为我们遇到了一个非常低的问题——唤醒线程比irq处理程序先运行，所以我们只是测试这个问题是否会以这种方式发生。当然，这只是为了测试，因为这样做太愚蠢了；^^！irq处理程序必须比进程先运行，对吗？irq处理程序确实先运行；IRQ处理程序通常在一个CPU上执行，但线程

a_kthread

在另一个CPU上执行。所以处理程序不会阻止线程的执行。你的意思是，当它在irq处理程序中时，它将由内核调度？你能给我看一下密码吗？谢谢你的回答。内核中的mdelay函数只是让cpu等待，不像sleep函数那样。我把它放在irq处理程序的顶部，在我看来，在它完成irq处理程序之前，我不会安排另一个线程。你能展示一些代码来展示这个时间表吗？SA_中断是什么意思？我使用代码请求一个irq:ret=request\u irq（g\u irq，irq\u test\u handler，4，“myirq”，NULL）；中断处理是由实际响应硬件中断的上半部分（即“硬”irq）和由上半部分安排进行额外处理的下半部分（或“软”irq）完成的。上半部分在中断被禁用的情况下执行，因此必须尽可能少地保持系统响应我把代码放在上半部分，所以这部分不应该安排。我不知道我的意见是否正确。如果使用

request\u irq（）

，上半部分是处理程序

handler

，下半部分是内核线程

thread\u fn

，它是

NULL

。因此，不要使用

wake\u-up\u-process（）

，而是使用

request\u-threaded\u-irq（）

。谢谢，现在我的问题是为什么要安排它。当然，有很多方法可以达到我的目标。但是从内核irq的设计来看，我想知道为什么会发生这种情况。

#!/usr/bin/sudo bash
CPU_DIR="/sys/devices/system/cpu"
NEXT=$(( 1 - $( cat ${CPU_DIR}/cpu1/online ) ))
for d in /sys/devices/system/cpu/cpu*
do
  CPU=${d##*/}
  if [ ${CPU} == "cpuidle" ]; then continue; fi
  if [ ${CPU} == "cpu0" ]; then continue; fi
  echo -n $CPU $( cat $d/online )
  echo "${NEXT}" >$d/online
  echo " => " $( cat $d/online )
done