Node.js 如何使用BitTorrent DHT在两个节点之间建立P2P连接？

我知道BitTorrent DHT可以用来协调Torrent，而不需要跟踪器。现在，我想构建一个由节点组成的P2P网络，我更愿意避免开发自己的发现/信令/握手/NAT遍历的麻烦

所以我想知道：是否有任何库（最好是nodejs）可以用于：

• 在节点a上生成标识符
• 在节点B上，使用a的标识符连接到a
• 两个节点都有一个套接字回调，准备好写了吗

我的意思是，这应该是BitTorrent握手协议的一部分，但是我不想直接使用torrent协议来发送数据，而是想直接与另一个节点对话，实现我自己的协议

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有可能吗？

bittorrent DHT和bittorrent数据传输协议是分开的。因此，可以通过DHT找到其他IP/端口联系人，并使用自定义协议与之连接