Object 基于ICP和方向的物体配准kinect_Object_Kinect_Registration_Point Clouds

Object 基于ICP和方向的物体配准kinect

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Object 基于ICP和方向的物体配准kinect,object,kinect,registration,point-clouds,Object,Kinect,Registration,Point Clouds,我正在尝试使用kinect中的点云注册一个小型对称对象（例如：立方体）。我绕着物体的轴旋转，得到物体在0，90，180，270度w.r.t.的方向上的点云现在，我想将所有这四个单独的点云合并为一个点云，用于表示/建模对象。为此，我想使用ICP和方向信息。是否有任何方法可以利用方向信息与迭代最近点（ICP）方法一起使用或者还有其他更简单的方法吗谢谢有两种可能：使用已知变换初始化算法将与已知路线的距离合并到校准阶段中使用的错误成本

我正在尝试使用kinect中的点云注册一个小型对称对象（例如：立方体）。我绕着物体的轴旋转，得到物体在0，90，180，270度w.r.t.的方向上的点云

现在，我想将所有这四个单独的点云合并为一个点云，用于表示/建模对象。为此，我想使用ICP和方向信息。是否有任何方法可以利用方向信息与迭代最近点（ICP）方法一起使用

或者还有其他更简单的方法吗

谢谢

有两种可能：

使用已知变换初始化算法
将与已知路线的距离合并到校准阶段中使用的错误成本