Omnet++ 如何获得静脉中两个节点（如车辆）之间的距离或行程时间？

在纹理中，我可以使用坐标距离函数计算两个坐标之间的距离。但是，此函数仅计算两点之间的笛卡尔距离。两辆车或一辆车与交叉口之间的实际距离取决于边缘形状，例如曲线边缘。此外，它还取决于边长度相扑参数。它们在相扑或静脉中的作用是否考虑了这些因素

你可以用相扑来计算空中距离和两个任意位置之间的驾驶距离。在以下情况下，此调用在中实现：

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我发现了我的错误

为了获得车辆与另一个节点（特别是红绿灯）之间的行驶距离，我必须估算一个靠近红绿灯且位于车辆路线上的有效坐标，与计算车辆与红绿灯交叉点坐标之间的距离相反

为了估计红绿灯的有效坐标，我使用了道路id中车辆将通过红绿灯的任何车道的最后一个坐标。代码如下所示：

// get traffic light controlled lanes
    Veins::TraCICommandInterface::Trafficlight traciTL = traci->trafficlight(trafficLightID);
    // controlled lanes
    std::list<std::string> lanes = traciTL.getControlledLanes();
    for(auto lane : lanes){
        // which controlled lane in the road_id
        if(traci->lane(lane).getRoadId() == road_id){  // found
            // return last Coord of this lane
            std::list<Coord> laneCoords = traci->lane(lane).getShape();
            return  getDistance(vehicle_Coord, laneCoords.back(),true); 
        }
    }

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此方法适用于空中距离，即returnDrivingDistance=false。但是，如果我将returnDrivingDistance设置为true，它会返回错误的数字，当汽车接近我感兴趣的路口或道路坐标时，这些数字会上下移动。您好，我在返回行驶距离时遇到了相同的问题，它给出了错误的值！你解决问题了吗？？？

// get traffic light controlled lanes
    Veins::TraCICommandInterface::Trafficlight traciTL = traci->trafficlight(trafficLightID);
    // controlled lanes
    std::list<std::string> lanes = traciTL.getControlledLanes();
    for(auto lane : lanes){
        // which controlled lane in the road_id
        if(traci->lane(lane).getRoadId() == road_id){  // found
            // return last Coord of this lane
            std::list<Coord> laneCoords = traci->lane(lane).getShape();
            return  getDistance(vehicle_Coord, laneCoords.back(),true); 
        }
    }