Omnet++ 如何为一辆车找到未来的路标？

在我在静脉中模拟的场景中，我需要确定

汽车

节点的下一个

道路ID

值。由于此信息存储在模拟的

.route

文件中，因此我认为可以提取它

当前的

RoadID

值可以通过

traci->getRoadID（）

函数返回。我研究了它是如何提取这个ID的，并且可以通过

addModule（）

函数添加新模块，但我无法理解它是如何提取这个信息的

---

请帮忙。提前感谢。

据我所知，Velse目前没有这种内置功能。您可以对特定车辆执行类似于

getRouteId（）

的操作。这将为您返回路线

接下来，在应用程序（

.cc

文件）中，您可以阅读当前示例的

.rou.xml

，该示例可能包含以下内容：

<route id="4" edges="0/1to1/1 1/1to2/1"/>

从那里你可以推断出roadID，它实际上是边缘的名称

---

我仍然知道结果不会是最优的。

据我所知，目前Velse没有这样的内置功能。您可以对特定车辆执行类似于

getRouteId（）

的操作。这将为您返回路线

接下来，在应用程序（

.cc

文件）中，您可以阅读当前示例的

.rou.xml

，该示例可能包含以下内容：

<route id="4" edges="0/1to1/1 1/1to2/1"/>

从那里你可以推断出roadID，它实际上是边缘的名称

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我仍然知道结果不会是最优的。

如@user4786271所述，这在Velse4 alpha 2和SUMO 0.22中都没有实现，以供将来参考

这项功能在相扑0.24中加入，并计划在相扑0.24中加入。为第4条矿脉添加支撑的相应代码为：

int32_t TraCICommandInterface::Vehicle::getRouteIndex() {
    return traci->genericGetInt(CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, nodeId, VAR_ROUTE_INDEX, RESPONSE_GET_VEHICLE_VARIABLE);
}

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作为将来的参考，正如@user4786271所指出的，这一点目前并未在第4版alpha 2中实现，也未在相扑0.22中实现

这项功能在相扑0.24中加入，并计划在相扑0.24中加入。为第4条矿脉添加支撑的相应代码为：

int32_t TraCICommandInterface::Vehicle::getRouteIndex() {
    return traci->genericGetInt(CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, nodeId, VAR_ROUTE_INDEX, RESPONSE_GET_VEHICLE_VARIABLE);
}

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谢谢你的回答。嗯，是的，这样的结果不会是最优的。事实上，在模块

TraCICommandInterface

中，有一个函数

getRouteEdgeIDs（）

，它接受

routeID

，并返回路由上的边列表，因此不需要进行文件查找。但是，主要的问题是，如果一条路线有重复出现的边缘，我如何确定我的车将在这些重复出现的边缘中选择哪一条？不知道您是否尝试过

getRouteEdgeIDs（）

的工作原理。可能它会返回一个列表或ID，它们在路由中出现时会按顺序排列，同时也允许重复。如果这不起作用，您可以切换到思考如果路由具有重复的边，而

getRouteDegeids（）

不返回重复的边，该怎么办…我已经尝试了该函数。它返回包含重复的管线中的边列表。如果它不返回重复，那么，好吧，路径信息就没有用了，因为我只知道当前的边。即使我存储了以前使用的路线的知识，对于长路线程序，边缘匹配和查找也将效率低下。如果以某种方式，我能够找到当前edgeId的索引，那么这个问题就可以解决。所谓索引，您指的是它在列表中的一条边的位置，该列表是由

getRouteEdgeIDs（）

返回的。如果我能得到这个索引，我可以简单地说，下一个索引上的边就是所需的边。但不幸的是，TraCI套接字的

connection.query（）

只允许某些合法查询，例如检索路由上的此边缘列表。我尝试了一些其他的查询，看看我是否可以得到他的索引，但无法运行它们。你还有其他想法吗？谢谢你的回答。嗯，是的，这样的结果不会是最优的。事实上，在模块

TraCICommandInterface

中，有一个函数

getRouteEdgeIDs（）

，它接受

routeID

，并返回路由上的边列表，因此不需要进行文件查找。但是，主要的问题是，如果一条路线有重复出现的边缘，我如何确定我的车将在这些重复出现的边缘中选择哪一条？不知道您是否尝试过

getRouteEdgeIDs（）

的工作原理。可能它会返回一个列表或ID，它们在路由中出现时会按顺序排列，同时也允许重复。如果这不起作用，您可以切换到思考如果路由具有重复的边，而

getRouteDegeids（）

不返回重复的边，该怎么办…我已经尝试了该函数。它返回包含重复的管线中的边列表。如果它不返回重复，那么，好吧，路径信息就没有用了，因为我只知道当前的边。即使我存储了以前使用的路线的知识，对于长路线程序，边缘匹配和查找也将效率低下。如果以某种方式，我能够找到当前edgeId的索引，那么这个问题就可以解决。所谓索引，您指的是它在列表中的一条边的位置，该列表是由

getRouteEdgeIDs（）

返回的。如果我能得到这个索引，我可以简单地说，下一个索引上的边就是所需的边。但不幸的是，TraCI套接字的

connection.query（）

只允许某些合法查询，例如检索路由上的此边缘列表。我尝试了一些其他的查询，看看我是否可以得到他的索引，但无法运行它们。你还有其他想法吗？谢谢你的回答。嗯，是的，这样的结果不会是最优的。事实上，在模块

TraCICommandInterface

中，有一个函数

getRouteEdgeIDs（）

，它接受

routeID

，并返回路由上的边列表，因此不需要进行文件查找。但是，主要的问题是