Omnet++ 静脉/相扑中的RSU放置

如果我知道相扑中RSU的坐标，如何将其转换为omnet++的坐标

我知道相扑有一个不同于omnet的坐标系。我是否应该使用内部函数“traci2omnet”中使用的方程式将其脱机转换（在开始模拟之前）？我试过了，但似乎不准确

我还尝试在相扑中RSU的位置创建一个连接点，在omnet中检索该连接点的位置，然后将RSU放置在相同的坐标处。但是，在运行simulatin时（例如在初始化期间），是否可以执行这种场景？

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有谁知道最好的解决方案吗？

SUMO和OMNeT++使用不同的坐标系，这就是为什么像

traci2omnet

这样的辅助函数用于将点从一个坐标系转换到另一个坐标系的原因。在4.6中，在模拟运行时在线确定此转换的最佳参数。好的一面是，对于相同的场景，这些参数将始终相同

因此，一个简单的方法是改变任何汽车的应用程序，以便在模拟中创建坐标变换后立即输出坐标变换的结果。然后，此转换的结果可以用作RSU的位置。只要场景保持不变，位置就会正确

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一个更复杂（但更健壮）的解决方案是基于SUMO模拟中存在的对象，在OMNeT++动态模拟（非常类似）中创建RSU模块。这类物体可能是相扑“兴趣点”物体。在这个解决方案中，一旦OMNeT++仿真连接到SUMO，它就可以查询所有感兴趣点的位置，将位置转换到正确的坐标系，并在每个位置实例化一个RSU。

感谢您的回复。请指出在源代码中创建汽车模块的部分（文件）？当然-我已经添加了一个到答案的链接。如果是第二个解决方案，我想我应该为RSU添加另一个模块类型和模块名称。我是否应该按照相同的步骤创建汽车模块？我的意思是，订阅上下文（在这种情况下是POI）和创建汽车模块时遵循的所有步骤？能否请您指出从TraCI Scenario Manager的初始化过程开始的主要步骤及其相应的功能？我知道你已经澄清了这些步骤，但我不能指出哪个函数执行哪个步骤。我认为这样的教程不适合这里的可用空间。我建议尝试第一种解决方案。我知道我问的问题太多了：）。我将暂时使用第一种解决方案，但在未来，我必须为cars和RSU使用多种模块类型。我试图弄清楚汽车模块是如何创建的，但无法弄清楚每个功能的执行顺序以及每个功能的作用。如果您能就TracicCommand接口文件中使用的函数提及汽车模块创建的步骤，我将不胜感激。如果你愿意的话，我可以把这个贴到一个新的单独的问题上。