Oop 面向对象设计的麻烦

我不确定这是否是问这类问题的地方，因此，如果与此无关，请关闭此问题

我正在学习OO设计，在为一个简单的机器人系统创建一个好的设计时遇到了一些问题。其要点如下：

司机操纵机器人物体

Robot

是一个接口，用于

BasicRobot

和

DisabilityRobot

实现

问题是：

BasicRobot

中包含所有代码，而

BasicRobot

中只有两个变量不同。也就是说，

BasicRobot

在所有方向上都有传感器，而

残疾人机器人

只有左前传感器。由于它们如此相似，我让

残疾机器人

继承自

基本机器人

但是，在某些情况下，我只能使用

BasicRobot

，而使用

disabilitrobot

则不合适。这违反了替换规则，因为只要需要父类，就可以使用子类

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我不知道如何优雅地解决这个问题。我是否应该摆脱

障碍机器人

，简单地为

基本机器人

创建传感器修饰符

BasicRobot可以在任何可以使用

DisabilityRobot

的地方使用，但是

DisabilityRobot

不能在任何可以使用

BasicRobot

的地方使用。这意味着

应该是基类

也就是说，您的层次结构可能存在其他问题。如果两个不同的变量是bool，那么您可能需要从基类中分离出一些代码，并将其放入派生类中。
它看起来像装饰设计模式的应用程序。您必须创建一个接口：
IRobot然后有两个类实现这个接口BasicRobot和DisabledRobot。DisabledRobot将通过IRobot包含一个BasicRobot实例

interface IRobot{}

class BasicRobot : implements IRobot{}

class HandicapedRobot : implements IRobot{
 IRobot m_internal;
 SomeType m_additionalData;
}

为了澄清语义，残障机器人只是一个普通的机器人，但被认为是“破碎的”机器人吗？如果是这样的话，我不确定它自己的类是否有意义，但是它会内置一些熵，就像一个基本机器人的坏版本一样。@trnelson它会被认为是BasicRobot的一个较低版本。“在某些情况下”你只能使用
基本机器人
，这是什么意思。如果这两个机器人只是因为变量值不同而不同，那听起来像是同一个类的实例，而不是不同的类。让它们都继承自AbstractRobotI我不得不问，是什么方法停止了从
BasicRobot
派生的
DisabilitRobot
？嗨，谢谢，我考虑过这个问题，最后使用了一个AbstractRobot，它部分实现了Robot接口。然后我有BasicRobot和残疾人机器人。