Opc ua 在哪里可以找到OPC UA规范中的标准节点（和ID）？

我正在创建一个简单的OPC UA客户端。我需要知道在哪里可以找到包含所有标准节点及其ID列表的文档

多谢各位

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Joshwa取决于UA的版本，但是：

大多数堆栈也会有某种类型的静态枚举可供参考

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例如，Eclipse Milo列出了它们，它们来自.NET参考实现。

对于节点opcua，在这里预定义了ID：