Opencv 如何"；翻译；相机对图像的移动？

我正在用OpenCV做一些相机和视频稳定的工作

让我们假设我确切地知道（以米为单位）我的相机从一帧移动到另一帧的量，我想用这个来返回第二帧的位置

我确信在我做转换矩阵之前，我必须用这个数字做一些数学运算，但是我对这个有点迷茫。。。有什么帮助吗

谢谢

编辑：好的，我会试着更好地解释： 我想从视频中删除相机的移动（抖动），我知道相机从一帧到另一帧移动了多少（以及方向）。 所以我想做的是将第二帧移回，它应该使用我的信息。 我必须为每两帧制作一个传输矩阵，并将其应用于第二帧。

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但这是我怀疑的时候：因为我得到的信息是几米，是相机的移动，现在我正在处理图像和像素，我想我必须做一些操作，以便传输是正确的，但我不确定它们到底是什么，知道相机移动了多少还不足以创建合成帧。为此，你还需要世界的3D模型，我想你还没有

为了证明摄像机的运动是纯平移的，并且你在看两个物体，一个离得很远，几公里远，另一个离得很近，几厘米远。非常远的对象在新帧中几乎不会移动，而非常近的对象可能会急剧移动，甚至从第二帧的视野中消失，您需要知道每个点的视角发生了多大变化，为此，您需要三维模型

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在旋转的情况下，有传感器信息可能会有所帮助，但对翻译没有那么大的帮助。

好的，我试图更好地解释它，谢谢：）请我需要帮助…如果仍然不清楚，请说出来，我会再解释一遍，谢谢，还有一个问题……假设我正在记录某个特定的物体，我知道从相机到该物体的距离。我可以使用我拥有的数据将对象还原到应该的位置？（我不介意图像的其余部分不稳定）使用泰雷兹定理还是什么？我不完全清楚你到底想实现什么。如果你想稳定一个视频，这样一个已知的物体会停留在一个特定的位置，你可以不用3D，但我想我需要更多的关于你目标的信息。我要用一个物体来跟踪和计算。如果我想让这些CAL正常，我需要消除摄像机产生的物体的视运动，这样我才能得到物体的“真实”运动。