Opencv 如何使用CMakeLists.txt将标题目录添加到C++？

我已经用CMakeLists.txt配置了OpenNI+PCL+OpenCV。不是我自己写的。只是复制了PCL文档、OpenCV手册和一些我发现的将OpenNI集成到一个项目中的代码片段。我能够构建它并成功地找到所有include&lib。当OpenNI示例使用GL/glut.h或GLES或opengles.h时，就会出现问题。我不明白如何将这些内容添加到我的cmake项目中

我要生成的命令：

>projectDir/build/cmake ..
>projectDir/build/make
>projectDir/build/./project

projectDir有个GLES/GL/

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这将帮助许多使用OpenNI+PCL+OpenCV的初学者。

我在你的CMakeLists.txt中没有看到OpenNI示例的任何目标，因为我目前正在处理我的项目。我知道我应该更改目标和项目名称。但这不是问题所在。我想知道我需要添加哪些行才能生成和查找GL/标题…这些行已经存在-IncludeDefinitoPengl REQUIRED和INCLUDE_DIRECTORIES${OPENGL_INCLUDE_DIR}。好的，这是为了查找全局安装的GL。但是如果示例代码中包含了include呢？如何将include自定义目录添加到CMAKE？但是如果示例代码中的include是什么呢？编译器将从全局安装的GL中拾取此标头。如何将include自定义目录添加到CMAKE？与添加全局目录的方式相同：include_directoriesyour/local/dir。