从静止图像进行OpenCV背景减法

我正在开发一个应用程序，它将与天花板上的内置摄像头一起工作。其目的是跟踪曲面上的对象

我需要去除背景，这样我就可以得到“diff”的轮廓，但是使用

BackgroundSubtractorMOG

会让人沮丧，因为我发现它唯一的应用是视频

我需要的是提供一个单一的图像作为背景，然后从一个流的每一帧上计算发生了什么变化

以下是我所拥有的：

#include <libfreenect/libfreenect_sync.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

const char *kBackgroundWindow = "Background";
const char *kForegroundWindow = "Foreground";
const char *kDiffWindow = "Diff";

const cv::Size kCameraSize(cv::Size(640, 480));

int main(int argc, char **argv) {
  uint8_t *raw_frame = (uint8_t *)malloc(640 * 480 * 3);
  uint32_t timestamp;

  // First, we show the background window. A key press will set the background
  // and move on to object detection.
  cvNamedWindow(kBackgroundWindow);
  cv::Mat background(kCameraSize, CV_8UC3, cv::Scalar(0));
  for(;;) {
    freenect_sync_get_video((void **)&raw_frame, &timestamp, 0, FREENECT_VIDEO_RGB);
    background.data = raw_frame;
    cv::cvtColor(background, background, CV_BGR2RGB);

    cv::imshow(kBackgroundWindow, background);
    if(cv::waitKey(10) > 0)
      break;
  }

  // Create two windows, one to show the current feed and one to show the difference between
  // background and feed.
  cvNamedWindow(kForegroundWindow);


  // Canny threshold values for the track bars
  int cannyThresh1 = 20;
  int cannyThresh2 = 50;
  cvNamedWindow(kDiffWindow);
  cv::createTrackbar("Canny Thresh 1", kDiffWindow, &cannyThresh1, 5000, NULL);
  cv::createTrackbar("Canny THresh 2", kDiffWindow, &cannyThresh2, 5000, NULL);


  // Start capturing frames.
  cv::Mat foreground(kCameraSize, CV_8UC3, cv::Scalar(0));
  cv::Mat diff(kCameraSize, CV_8UC3, cv::Scalar(0));

  cv::BackgroundSubtractorMOG2 bg_subtractor(101, 100.0, false);
  bg_subtractor(background, diff, 1);

  for(;;) {
    freenect_sync_get_video((void **)&raw_frame, &timestamp, 0, FREENECT_VIDEO_RGB);
    foreground.data = raw_frame;
    cv::cvtColor(foreground, foreground, CV_BGR2RGB);
    // Calculate the difference between the background
    // and the foreground into diff.
    bg_subtractor(foreground, diff, 0.01);

    // Run the Canny edge detector in the resulting diff
    cv::Canny(diff, diff, cannyThresh1, cannyThresh2);

    cv::imshow(kForegroundWindow, foreground);
    cv::imshow(kDiffWindow, diff);

    cv::waitKey(10);
  }
}

#包括
#包括
#包括
#包括
const char*kbackgroundindow=“背景”；
const char*kforegroundindow=“前景”；
常量字符*kDiffWindow=“Diff”；
常量cv:：Size kCameraSize（cv:：Size（640480））；
int main（int argc，字符**argv）{
uint8_t*原始帧=（uint8_t*）malloc（640*480*3）；
uint32_t时间戳；
//首先，我们显示背景窗口。按键将设置背景
//接着是目标检测。
cvNamedWindow（kbackgroundindow）；
cv:：Mat背景（kCameraSize，cv_8UC3，cv:：Scalar（0））；
对于（；；）{
freenect_sync_get_video（（void**）和原始帧，以及时间戳，0，freenect_video_RGB）；
background.data=原始帧；
cv:：CVT颜色（背景、背景、cv_BGR2RGB）；
cv:：imshow（KBackgroundindow，背景）；
如果（cv:：waitKey（10）>0）
打破
}
//创建两个窗口，一个显示当前提要，另一个显示当前提要之间的差异
//背景和提要。
cvNamedWindow（kforegroundindow）；
//轨迹栏的Canny阈值
int cannyThresh1=20；
int canny thresh2=50；
cvNamedWindow（kdiff窗口）；
cv:：createTrackbar（“Canny Thresh 1”，kDiffWindow和Canny Thresh1，5000，NULL）；
cv:：createTrackbar（“Canny THresh 2”，kDiffWindow和Canny Thresh2，5000，NULL）；
//开始捕捉帧。
cv:：Mat前景（kCameraSize，cv_8UC3，cv:：Scalar（0））；
cv:：Mat diff（kCameraSize，cv_8UC3，cv:：Scalar（0））；
cv：：背景减法器MOG2 bg_减法器（101100.0，假）；
bg_减法器（背景，差异，1）；
对于（；；）{
freenect_sync_get_video（（void**）和原始帧，以及时间戳，0，freenect_video_RGB）；
前台数据=原始帧；
cv:：CVT颜色（前景、前景、cv_BGR2RGB）；
//计算背景之间的差异
//前景是不同的。
bg_减法器（前景，差异，0.01）；
//在产生的差异中运行Canny边缘检测器
cv：：Canny（diff，diff，cannyThresh1，cannyThresh2）；
cv:：imshow（KforeGroundindow，前景）；
cv:：imshow（kDiffWindow，diff）；
cv：：waitKey（10）；
}
}

我如何更改它，使其不“了解”新背景，而只使用存储在

background

中的静态图像

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谢谢

如果您确实只想要一张静态图像作为背景，您可以从前景图像中减去背景图像：

cv::Mat diff;
cv::absdiff(foreground, background, diff);

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另外，我认为您对

cv:：cvtColor（）

的调用是不必要的。OpenCV的本机图像格式是BGR，因此

imshow（）

将显示事先转换为RGB时交换的红色和蓝色通道。

背景静止，但提要中的某些颗粒与100%不匹配。感谢您提供的

cv:：cvtColor

提示@这可能是因为噪音。你可以通过中值滤波器同时运行

背景

和

前景

，以减少噪音。对不起，我说得不够清楚。我指的是视频源。它来自一个蹩脚的照相机（Kinect）