使用OpenCV将图像投影到笔记本上

我正在尝试实现一个应用程序，使用OpenCV、网络摄像头和投影仪将图像投影到笔记本的页面上。为了实现这一目标，我正在采取以下步骤：

我使用网络摄像头来检测页面的四个角点

在相机图像的四个角点和它们在我桌子上的投影之间学习单应性，如相机中所示。通过使用逆变换，我将能够知道我应该在相机图像上的什么地方绘制一些东西，以便投影“结束”在所需的位置

我正在对检测到的页面四个角点应用逆变换

我正在将所需的图像扭曲到新的、经过变换的点集

到目前为止，如果笔记本放在我的桌子上，并且完全打开，它工作得很好。如图所示：

但如果我试图关闭一侧（或两侧），则会发生以下情况：

看到问题了吗？在第一张图片中，图像与页面边缘完全对齐，如果您旋转或平移笔记本，同时将其放在桌上，图像将保持不变。但在第二幅图像中不会出现这种情况，因为图像的上边缘不再与页面的上边缘平行（图像变得越来越倾斜）

谁能解释一下我为什么会遇到这个投影问题，或者至少给我指出一些我可以阅读的资源？我需要指出的是，投影仪和网络摄像头放在笔记本电脑的上方和左侧，而不是它们的上方

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欢迎任何提示或建议。谢谢大家!

您需要一种被称为关键石头修正的效果。您遇到的问题很可能是由于网络摄像机和投影仪的光轴、位置和焦距不同。我建议校准你的设置，这样你就可以知道他们的相对姿势，并将其纳入你的反向单应

有趣的工作：）。那么，你的程序检测到了哪些角，全尺寸笔记本的四个角还是半尺寸笔记本的四个角？假设我们有兴趣投影到一个页面上，那么右边页面的四个角。我不明白你在步骤2中做什么。你说的是“摄像头图像”，这是网络摄像头图像还是要投影的图像？另外，如果你想在笔记本的页面上投射，你为什么会想到桌子上的拐角点的投影？对不起，也许这一步确实不够清楚。“摄像头图像”是网络摄像头图像。关于第二个问题，当你说“角点”时，你指的是笔记本页面的角点还是摄像头（网络摄像头）图像的角点？换句话说，我不明白你在第二步中所说的“他们在我桌上的投影，如摄像头中所见”是什么意思。顺便说一句，你似乎认为相机也是投影仪，因为你从来没有在你的4个步骤中提到投影仪。