Opencv 理解点云库中的立体匹配

情况：我正在尝试使用

pcl:：AdaptiveCostSOStereoMatching

获取

点云

，该方法使用两个校正图像（图片正常）

我使用这些教程来学习如何做到这一点：

错误：程序在运行时调用

的
AdaptiveCostSOStereoMatching方法时崩溃

问题：如何正确地将图像传递给
“compute”
方法

我试过了：

1） 由转换的图像
（命令行：
“png2pcd.exe in.png out.pcd”
）

2） 使用下面的函数从
cv:：Mat


但是没有运气

将cv:：Mat转换为pcl:：PointCloud的函数

void MatToPointCloud（Mat&Mat，pcl:：PointCloud:：Ptr cloud）
{
int width=mat.cols；
int height=垫行；
pcl：：RGB-val；
val.r=0；val.g=0；val.b=0；
对于（int i=0；i//std：：cout问题：我下载并安装了旧版本的PCL，但没有
立体声


之后，我从另一个PCL包下载了
立体声
，并将此库添加到我的PCL包中。但它工作不正常

解决方案：我编译了
PCL1.8
，现在我的程序正常了。

OS：
Windows


IDE：
MSVS 12 2013 x64

如果您试图编译PCL，这些链接可以帮助您：






问题：我下载并安装了旧版本的PCL，但没有
立体声


之后，我从另一个PCL包下载了
立体声
，并将此库添加到我的PCL包中。但它工作不正常

解决方案：我编译了
PCL1.8
，现在我的程序正常了。

OS：
Windows


IDE：
MSVS 12 2013 x64

如果您试图编译PCL，这些链接可以帮助您：






你能添加实际的错误字符串吗？请添加错误信息。（更新后）根据我使用PCL的经验，指针不是那么直观。
compute
将指针指向云，而你正在使用内置的
Ptr
。尝试的一些建议：要么放弃取消引用（也就是说，
left_cloud
不是
*left_cloud
），将其作为引用传递，而不是
*
，或者只使用一个直点云而不是
Ptr
，并将其作为引用传递给
&
我这样做了，但仍然存在错误。还有一个奇怪的情况：当我关闭预处理时（stereo.setPreProcessing（false）），程序没有崩溃，但输出云是空的（在stereo.getPointCloud之后）。我的PCL（
x64 VS2013
）包不包含
stereo
libruary。我是从其他PCL包（
x64 VS2010
）手动下载的。这可能是错误的原因吗？你能添加实际的错误字符串吗？请添加错误信息。（更新后）根据我使用PCL的经验，指针不是那么直观。
compute
获取指向云的指针，而你正在使用内置的
Ptr
。尝试的一些建议：要么放弃取消引用（也就是说，
left_cloud
不是
*left_cloud
），将其作为引用传递，而不是
*
，或者只使用一个直点云而不是
Ptr
，并将其作为引用传递给
&
我这样做了，但仍然存在错误。还有一个奇怪的情况：当我关闭预处理时（stereo.setPreProcessing（false）），程序没有崩溃，但输出云是空的（stereo.getPointCloud之后）。我的PCL（
x64 VS2013
）包不包含
stereo
libruary。我是从其他PCL包（
x64 VS2010
）手动下载的。这可能是错误的原因吗？