Opencv OpencCV函数DenseOpticalFlow:：calc的头文件

我正在尝试查找函数DenseOpticalFlow:：calc的头文件，但到目前为止还没有成功。我的系统是Ubuntu 12.04，我的OpenCv版本是2.4.1

这是我在终端中遇到的错误：

Optical-Flow-Demo-modified.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
Optical-Flow-Demo-modified.cpp:79:3: error: ‘DenseOpticalFlow’ has not been declared

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有人能告诉我在哪里可以找到DenseOpticalFlow:：calc的头文件吗？

我在opencv include目录的video/tracking.hpp中找到了声明。我的系统是Mac OS X Lion，OpenCV版本是2.4.7。

2.4.1可能只有旧的c-api版本。更新至2.4.7？我的Open Cv版本（2.4.1）中的头文件tracking.hpp不包含DenseOpticalFlow:：calc的声明。我的版本中似乎不存在该函数。谢谢你的帮助。