Opencv 检测丢失的数据包

我使用JavaCV从rtsp流抓取帧，但有时会出现如下错误：

[h264 @ 000000000049a180] RTP: missed 1 packets
[h264 @ 000000000049a180] RTP: missed 14 packets
[h264 @ 000000000049a180] RTP: missed 1 packets
[h264 @ 000000000049a180] RTP: missed 54 packets[h264 @ 000000001371e700] Cannot use next picture in error concealment
[h264 @ 000000001371e700] concealing 1027 DC, 1027 AC, 1027 MV errors in P frame

当我收到这个包时，图像变得非常糟糕，我不想使用它。

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是否有任何方法可以检测流中是否有丢失的数据包以及帧是否坏？

流的全部思想不就是某些帧会坏吗？如果您想要可靠的图像，就不应该使用RTP。