Php 如何与教义建立内在联系？

我的数据库中有3个表：

联想

• 身份证
• 头衔

使用者

• 身份证
• 名字

用户协会

• 身份证
• 身份证用户
• id_协会

我想在SQL上执行此查询：

SELECT a.id, a.title, u.id, u.name
      FROM association AS a
      INNER JOIN association_user AS au
      ON au.association_id = a.id
      INNER JOIN user AS u
      ON u.id = au.user_id
      WHERE au.user_id = ID

目前，我有以下几点：

        return $this->createQueryBuilder('a')
                    ->join('association.users', 'u')
                    ->addSelect('a')
                    ->join('user.id', 'u.id')
                    ->addSelect('u')
                    ->where("au.user_id = :id")
                    ->setParameter('id', $userid)
                    ->getQuery()
                    ->getResult()
    ;

但它不起作用：

[Semantical Error] line 0, col 73 near '.users u INNER': Error: Identification Variable association used in join path expression but was not defined before.

我的querybuilder怎么了

工作代码

我已将查询更改为：

'query_builder' => function(EntityRepository $er) {
                    return $er->createQueryBuilder('a')                              
                            ->innerJoin('a.users','u')
                            ->where('u.id = :id')->setParameter('id', $this->getUser()->getId());             
                },

---

如果实体映射正确，则querybuilder将自动连接映射中指定的列，您无需在此处再次指定它们：

$qb->select("a,u")
        ->from('MyBundle\Association','a')
        ->innerJoin('a.users','u')
        ->where('u.id = :id')
        ->setParameter('id',$userid);

---

我已经用工作代码更新了代码。谢谢你的帮助