PHP CodeIgniter-当使用关系表（不同的表中有相同的列名）时，如何获得良好的结果数组

我正在尝试生成漂亮的查询结果，如doctrine和其他ORM

例如，使用关系表article和article_category

我希望得到如下查询结果：

Array 
(
    [0] => Array 
      (
          [id] => 1
          [title] => I am article title
          [slug] => i-am-article-title
          [category] => Array
                (
                     [id] => 1
                     [name] => Category Name
                     [slug] => category-name
                )
      )

    [1] => Array 
      (
          [id] => 2
          [title] => How to coding
          [slug] => how-to-coding
          [category] => Array
                (
                     [id] => 4
                     [name] => Tutorial Area
                     [slug] => tutorial-area
                )
      )

)

我知道这是基本的，但我想知道如何用一种非常简单的方式创造出这样的结果

谢谢你的建议

更新

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为了得到这个结果，我正在使用有说服力的laravel框架进行更改…：）

不，如果您使用类似MySQL或PostgreSQL的数据库，则无法通过这种方式直接从数据库获取此信息

您可以在两个查询中获得所需的效果，并将子查询数组插入到结果数组中，也可以为类别创建不同的表，并使用SQL进行联接

作为注释，其他数据库系统只返回您所要求的，考虑切换到MunGDB（无SQL解决方案），它返回一个对象，就像您希望