Php symfony关联联接多个表错误

我正在尝试学习symfony，但在连接多个表时遇到问题 然而，我似乎无法连接多个表

我在这里粘贴了代码：

数据库架构：

错误：

[Syntax Error] line 0, col 243: Error: Expected =, <, <=, <>, >, >=, !=, got 'department' 

[语法错误]第0行第243列：错误：预期=，=，！=，有“部门”

你知道我是否遗漏了什么吗？

注意：首先，你的实体应该在你的应用程序中以大写字母开头

在文档中，联接如下所示：

当您的实体用户别名为u时

JOIN u.address address'

而不是

JOIN Test\JoinBundle\Entity\address address

---

在我的代码中：

$query = $em->createQuery(
            "  SELECT d"
            . " FROM Main\MainBundle\Entity\Deal d "
            . " JOIN d.contact con"
            . " JOIN con.company c"
            . " WHERE c.id = ?1"
            . " ORDER BY c.created DESC"
            );
        $query->setParameter(1, $companyId);

---

我不认为你理解代码，兄弟，但感谢大写字母。我完成了，但不是通过关系：但我想知道我的实体关系中是否遗漏了任何东西。有一个函数我不记得它是getSql（）还是getSqlQuery（），它会打印生成的“原始”sql查询，也许对你有帮助。我不明白你为什么认为我没有得到它，它只是一个加入，医生显示它，因为我告诉你。。。